生まれて間もなく人間に拾われ、その後猫に育てられていたりすの子･バナー。ある日、家で火事が起きてしまい、猫のお母さんと逸れてしまう。バナーはこれからどのように生きていくのだろうか…。
バナーが迷い込んだ森は、薄暗くそして気味の悪い場所だった。バナーは「自分は猫の子だから怖くない」と言い聞かせながら、さらに森の奥へと進む。するとそこには、今まで見たこともない動物たちが住んでいた。
バナーはこの先、森で暮らしていこうと決意する。しかし森には、りすを食べようとする恐ろしい動物たちが多く潜んでいた。自分の身を守るため、バナーは急いで家を探さなければならないのだが…。
森で暮らすりすたちは、食べ物を秋のうちに沢山蓄えていたのだが、森に来たばかりのバナーは準備が遅れ蓄えがなく困り果てていた。一方その頃、赤りすが大事な木の実を盗まれたと大騒ぎを始めていた。
バナーが森で生きていくためには、りすの仲間から色々なことを教えてもらわなければならない。しかしりすたちから相手にされず、バナーはますます独りぼっちになってしまう。さらにバナーはイタチに襲われて…。
森のりすたちは、いまだバナーを仲間と認めようとはしない。しかしそんな中で、バナーは空を飛べるようになり、森で生きていく自信もつき始めていた。そこでバナーは、新しい巣を探すようになる。
ロリーおばさんとバナーは、どうしても仲良くなれないでいた。その影響で、クレーとバナーは一緒に遊ぶことができない。りすたちは、バナーとロリーおばさんを仲良くさせようとある作戦を思い付く。
バナーは何とかクレーを助け出そうと、夢中で村へ走りだした。村に到着したバナーは、久しぶりに馬の栗毛と出会い、クレーの捕まっている場所を教えてもらう。無事クレーを助け出すことができるのか!?
クレーを助け出したことで、ロリーおばさんと仲直りをしたバナーは、クレーと毎日遊べるようになった。森の生活にも慣れてきたものの、バナーの家はボロボロだったため、新しい家へ引っ越しを始める。
森にはりすを食べようと狙う、恐ろしい敵が沢山いる。しかしバナーやクレーは、まだ敵から身を守る方法を知らなかった。そこで長老が、森で生きていくための方法をバナーたちに教えることになった。
バラの茂みにいたウサギが、猫のお母さんのように優しく接してくれたため、バナーはウサギのことを忘れることができなかった。そんなウサギにもう一度会いに行くと、子供と逸れてしまい寂しそうな様子で…。
りすの学校で、バナーは森の中で生きていく方法を沢山学んでいた。ある日、バナーはまだ見たことのない場所や知らない場所へクレーと共に遠足に行くことになる。そこで2人を待ち受けるものは…。
バナーとスーがとても仲良しなため、赤りすのアカーチョはいつもヤキモチを妬いている。何とかしてスーのご機嫌を取ろうとするが上手くいかず、ライバルのバナーに、大暴れしたくなる毒キノコを食べさせるのだが…。
りすは敵に遭遇したら逃げること、決して手向かってはならないという長老の教えをバナーは守っていた。しかし、シマリスのシマシマがキツネを退治したと話す姿を見て、バナーも勇気のあるところを見せようとする。
ヒッコリーの森に、乱暴者と噂されているヤマアラシのモンジーニがやって来た。バナーはモンジーニが乱暴するようには思えず、友達になろうとするのだが、みんなはモンジーニを追い出そうとして…。
最近、スーは夜になると星空ばかり見上げて、流れ星を見つけては占いをする毎日。そこで占いを信じていないバナーとクレーは、試しにスーに占ってもらうことにした。スーから語られる占いの結果は!?
今日はクレーの誕生日。そこでみんなで誕生パーティーを開いて、楽しくお祝いをすることになった。ところが、ゴチャがひねくれた態度を取りながら、いつも以上にめちゃくちゃな反対を始めてしまう。
秋が来ると、りすたちは冬に備えて木の実を蓄えなければならない。そこでスーは、バナーに木の実の蓄え方を教えようとする。しかしバナーは遊ぶことに夢中で、真面目にスーの話を聞かないのだった。
森の中で、ラドールが素敵な音を奏でるオルゴールを拾った。それを神様がくれた宝物と思い込んだラドールは、みんなにオルゴールを見せびらかす。しかしそれは、ヒッコリーの森に人間が来た証拠だった。
長老が心配した通り、静かで平和だったヒッコリーの森に人間が姿を見せるようになった。不安を感じたりすたちは、用心のために交代で見張りをすることにしたが、バナーにとって見張りは退屈なものだった。
ミミズクじいさんを撃った人間たちは、とうとう森の木を切り倒し始めた。動物たちの住み家を次々に壊しながら、人間は次第にヒッコリーの森に近付いてくる。しかしりすたちには、それを防ぐ方法がなかった。
りすたちは長老の言う、天国のような森を目指してヒッコリーの森を後にした。しかし旅は想像以上に厳しく、空腹と疲れが重なるばかり。ついにラドールは、長老が嘘をついていると言いだすのだった。
りすたちが旅に出てから、長い時間が経った。食べ物は無くなり、次第に寒さも強まってくるのだが、新しい森はまだ見つからない。りすたちの不安は大きくなるばかりで、とうとう気持ちがバラバラになってしまう。
りすたちが岩山に登ると、その向こう側には町があった。がっかりしたりすたちは、歩く元気もなくしてしまう。そこでバナーは、町へ食べ物を探しに出掛けるのだが、すぐに人間に見つかってしまい…。
新しい森が見つからないまま、りすたちは厳しい冬を迎えていた。激しい吹雪の影響で、りすたちは先へ進むことができない。しかしそれでも、みんなで励まし合いながら懸命に旅を続けるのだった。
森にようやく春が訪れた。松の林で、森に春が来るのを待っていたりすたちは大喜び。早速バナーとラドールは、ヒッコリーの木を探しに出掛ける。するとそこで2人は、懐かしい声を耳にしたのだった。
