天下太平の志を胸に、武者修行のため諸国を旅していた関羽、ある村で、張飛率いるチビッコ山賊団の引き起こしたイタズラ騒ぎに巻き込まれる。ある日、張飛たちのイタズラに業を煮やした庄屋が、役人を引き連れ山狩りをするのだという。このままでは大ごとになってしまうと思った関羽は、自分が張飛を懲らしめる役を買って出る。
志を胸に旅をする関羽と張飛。ある町を訪れた際、関羽が“黒髪の山賊狩り”ではないかと役人に声をかけられ、近くの領主である公孫賛の幕下に招かれる。彼女たちは、そこで公孫賛の客将となっていた趙雲と出会う。公孫賛は、関羽達を自分の客将にしようと持ちかけるが、趙雲が自分と手合わせをして実力を見てからでも遅くないのでは？と言い出し…。
新たに趙雲を仲間に加え、旅をつづける関羽と張飛。路銀が底を突いた一行は、ある町の飲食店でアルバイトをはじめる。だが、失敗ばかりで役に立たない張飛は、関羽に「宿に帰れ！」と追い出されてしまう。ふてくされた張飛は町をぶらつくうちに、この町を治める袁紹が武闘大会を主催していることを知るのだが。
反乱軍の鎮圧に派遣されていた曹操率いる一隊が、その帰路、袁紹の支配する町へと立ち寄る。曹操の一隊が町の大通りを行軍していたところに、すっかり友達になった張飛と馬超がやってくる。張飛が曹操の名を呼び駆け寄るさまを見た馬超は…。
董卓の治める町では、周囲に賊がはびこるにつれ、治安が悪くなっていた。それの対応に追われて大わらわの軍師・賈駆。忙しい中を縫って、董卓に報告に行った賈駆は、董卓が役所を抜け出して姿をくらましていることに気付く。一方、相変わらずの関羽一行。ある山村へと向かう道で、男たちにからまれている少女を助けるのだが。
山の中を歩いていた関羽一行。濃い霧が出てきて道に迷ったうえ、趙雲とはぐれてしまう。さらに、関羽が崖から足をすべらせ、足をくじいてしまう。霧が晴れるのを待っているとき、張飛は山の中に小さな庵があるのを見つける。そこは麓の村の寺子屋で子供達に勉強を教えている水鏡先生と、その弟子の少女・孔明の住処だった。
孔明をくわえ三人で旅をつづける関羽一行。あるとき、ふとしたことからケンカをしてしまう。分かれ道にきたふたりは、我を張って、それぞれ別の道へと進む。ひとりになった張飛、ある町へとたどりつくが路銀は底を突き、食事代にも事欠く始末。すきっ腹を抱えて町をさまよう張飛は、大食い大会が開催されていることを知る。
峠の茶屋で少女が人相の悪い男にからまれているのを見て、助けに入る関羽。なりゆきで少女の飲食代を払わせられることになった関羽。しかし、孫尚香と名乗った少女は、それを感謝するどころか、見どころがあるので、関羽たちを家来にしてやると言い放つ。
文醜と顔良が蔵の中から宝の地図を見つけたと袁紹をたき付けて宝探しに行くことに…。その頃、曹操、夏侯惇、荀彧の一行はたまの息抜きにと、温泉に向かっていた。そして、たまたま硫黄のにおいを嗅ぎ付けた関羽一行も温泉宿に向かうのだが、そこには枯れて湯の出ない温泉が…。
江東の若き領主、孫策は天下を手にしようと戦いを繰り返していた。だが、妹の孫権は危ない戦いを繰り返す姉の身を気遣いつつ、「自領の民を疲弊させてまで、戦いを重ねる必要があるのか？」と苦言を呈する。そんなある日、孫策が何者かの手により暗殺されそうになるのだが…。
野宿をした関羽一行は、ある朝、賊と戦う義勇軍たちの戦闘に巻き込まれてしまう。関羽と張飛の活躍で、賊を退けることができたのだが、関羽たちはそこで義勇軍を率いる劉備という男に出会う。
劉備の志に心を打たれた関羽たちは、劉備の義勇軍に合流し賊の討伐を行っていた。そんなある日、朝廷から、叛乱を鎮めるべく討伐軍に参陣せよとの命が下る。名を上げる機会と息巻く劉備に関羽は…。
美少女武将が繰り広げるアニメーションライブ。お馴染みのキュートなキャラクターが魅せる貴重なステージが甦る。
桃花村を拠点に義勇軍として賊の討伐を続ける関羽たち。気心がしれてにぎやかに食卓を囲む一同。そんな中、馬超は張飛と諸葛亮がいつの間にか真名で呼び合っていることに気付くが、自分と張飛が真名で呼び合っていないことに不満をおぼえる。馬超は張飛を“鈴々”と真名で呼ぼうと決意するのだが…。
賊に襲われている少女を救う関羽たち。だが、救ったの少女の名前を聞いて驚愕する。その少女の名は、なんと劉備…。劉備と名乗る少女は、怪しい男に家宝の宝剣を奪われてしまい、それを探して桃花村にやってきたのだと言うが…。
劉備の宝剣を求め、旅立つ関羽、張飛、諸葛亮、趙雲そして劉備。劉備の幼なじみでもある公孫賛が、最近宝剣を手に入れたとの噂を聞いた一行は、公孫賛のもとを訪れる。だが、すでに一足遅く宝剣は袁紹の手に渡ってしまった後だった…。
張角、張宝、張梁の三人は、街で妖術をつかった芸を見せたり、歌を歌う事で生計をたてていたのだが、なかなか客が呼べずに貧しい生活を送っていた。だがある日、謎の男より貰い受けた一冊の古びた書物をきっかけに三人の歌の評価が一変する事に。
いつも元気が取り柄な張飛が突然の腹痛で苦しみだした。急な事に戸惑う関羽だが、華佗と名乗る医者の男と出会い、一瞬の鍼での治療により張飛の腹痛を治してもらう。聞けば華佗は“五斗米道”と呼ばれる道教の教団の中でも一番の名医なのだとか。
関羽一行の泊まっている宿に曹操の部下である夏侯淵がやってくる。なんでも、先日関羽が曹操を刺客から救ったお礼として、食事を振る舞いたいというのだ。その会は、曹操自らが料理の腕を奮って客人をもてなすのだという。喜んで招待される関羽たちだったが、食いしん坊の張飛がよけいな一言を言ってしまう…。
劉備の宝剣を持つ袁術の治める町にやってきた一行。町の土産物屋で璃々たちへのお土産を探していたのだが、一つしか無い木彫りの犬を巡り、張飛と陳宮という少女のケンカが始まってしまう…。その陳宮は呂布の軍師だというのだが。
劉備の宝剣を持つ袁術と対面する劉備たち。劉備は、袁術に宝剣を返して欲しいとお願いするが、あっさりと断られてしまう。だが、袁術の腹心の張勲がなにか助言をしたとたん態度が一変。だが、宝剣を返す条件として、領内に出る化け物を退治せよ！というのだが…。
ようやく宝剣を取り戻し、ご機嫌の劉備。夕暮れ時に訪れた村で、一行は山賊に間違えられてしまう…。そんな時に、その村を護衛していた楽進・于禁・李典の三人で出会う。三人は曹操の軍へ士官を求める為の旅の途中だったのだという。
姉妹の契りを結んだ、劉備・関羽・張飛の三人。だが、なんとなくかみ合っていない様子…。孔明はそんな三人を見て、自分の兄弟のことを思い出す。一行は桃花村に帰る途中、前に孔明がいた水鏡先生の庵に立ち寄る事にするのだが。
西涼より修行の為に桃花村にやってきた、馬超の従妹・馬岱。いたずらばかりで馬超を困らせているのだが、馬超の厳しい特訓についていくのも一苦労の日々。ある時、馬岱は馬超がおもらしッコだと馬鹿にするのだが…。
黄巾党討伐の為、曹操からの参陣要請を受けた桃花村の義勇軍。黄巾党の頭目が張三姉妹だと知った劉備は、あの三人が悪い事をするはずが無いと言う。だが、曹操の元で華佗から聞いた話は、太平要術が張三姉妹を狂わせているという事だった。
黄巾の戦いを無事に収めた劉備率いる義勇軍は、桃花村に戻り平和な暮らしを過ごしていた。一見平和そうに思える義勇軍の面々であったが、劉備は一人悩みをかかえていた…。旅を終えた劉備は安寧な日々を過ごすうちに、太ももやお腹に無駄な肉が付いてしまっていたのだ！そして、減量を志す劉備であったが…。
桃花村にやってきた何進を救うため旅に出る義勇軍。 何進を救う為には３つの薬の材料を揃えなければならない。関羽は江東へ、趙雲と馬超は泰山へ、劉備、張飛、諸葛亮は水鏡を訪ねて行くことになる。諸葛亮の師・水鏡のもとを訪れた劉備たちだった が、そこに薬の素材は無く…。
孫家の親衛隊士として武芸を磨いていた呂蒙は、ある日孫権の護衛の任を与えられる。呂蒙は毎夜勉学に励む孫権を身近にしているうちに学問に興味を持ち始め、孫権と共に勉強をする事になる。そんなある日、孫策が街で評判の旅芸人を宮中に招くのだが…。
南蛮に向かう道すがら、団子を食べながらご機嫌の劉備一行。途中、旅の商人から董卓の噂を聞くのだが、思いもよらぬ悪評に誰もが信じられない様子…。そんな時、突然木立から現れた魏延という男勝りな少女といざこざに。魏延により団子をダメにされた馬岱は、魏延に戦いを挑むのだが…。
江東に向かう関羽は、途中袁術の治める街に立ち寄る。鈴々たちへのお土産も見つつ街を歩いていると、バッタリと孫尚香と出会う。また家出をしたのかとお説教を始める関羽だったが、孫尚香は重大な任務を帯びて、この街にやってきたのだと言うが。
南蛮に向かう劉備一行。険しい山道を進む中、次々に不自然な事故にあう劉備たち…。そんな中、魏延はなにか不審な気配を感じていた。山道での不意の落石で劉備が足を痛めてしまい、一行は山小屋で一晩休む事にするのだが…。
ようやく江東に着いた関羽。旧知の孫権が迎えてくれるが、孫家の屋敷を訪れるとなにやら孫策と周瑜が口論をしていた…。孫策と周瑜の喧嘩の根の深さを心配した黄蓋は二人の間に何があったのか探ろうとする…。
お昼寝中の南蛮王・孟獲はパヤパヤのしっぽを寝ぼけて噛み付いてしまう。しっぽを噛まれたと抗議するパヤパヤに逆ギレした孟獲は出て行けと追い出してしまう…。一方その頃、常夏の南蛮にやってきた劉備一行。あまりの熱さに水浴びをしているところに謎の動物がやってくるのだが…。
長い旅を終え桃花村に戻ってきた劉備一行。張飛も久しぶりに関羽との再開を果たし、涙ながらに関羽の胸の感触と喜びを味わうのであった…。南蛮象のヘソのゴマ、江東丸、そして持久草と何進のネコ化を戻す材料が揃ったが結果はいかに！？
逆賊・董卓を討つ！檄を飛ばした袁紹に呼応した、曹操、孫策、桃花村の義勇軍、そしてその他一名…。董卓のいる洛陽に向け進軍する連合軍に汜水関を守る呂布が立ちはだかる。汜水関を前に軍議を行う連合軍の天幕に、呂布の軍師の陳宮がたった一人でやってくるが…。
洛陽から脱出し華雄と周泰の助力により逃げ延びた董卓と賈駆。周泰の手紙によ り作戦の成功を知った連合軍の一同は汜水関から虎牢関へと向かう。董卓が全面 降伏の意を表し虎牢関の門を開けて迎え入れるかと思いきや…。閉ざされた虎牢 関の門を前にする連合軍に張遼が一人対戦を申し込む。
劉備が宝剣を犠牲にした代わりに貰い受けた、龍神より授けられし伝説の剣“龍 の爪”。高貴な血筋に連なる者が強き思いを込めて振るうと、あらゆる悪しき力 を打ち破るという…。妖術を操る于吉を倒す武器となるのか！？劉備に全ての運 命を託し、いよいよ最終決戦の幕があける！！
第3期『真・恋姫†無双〜乙女大乱〜 †あわわっDVD（Blu-ray）第七巻はOVAすぺしゃるです〜†』 聖フランチェスカ学園に通う関羽たち。学園祭を控え、みんな自分達の出し物の準備で大忙し！そんな時、水鏡先生のところにいた鳳統が転校してくるというのだ。はてさて、全員登場の学園祭はどうなるのか！？
第1期『恋姫†無双 †はわわっDVD七巻はOVAすぺしゃるですよ〜†』 聖フランチェスカ学園の生徒会長選を巡って二人三脚や水上騎馬戦などで対決することになるが...
第2期『真・恋姫†無双 †はにゃDVD（Blu-ray）第七巻はOVAすぺしゃるなのだ†』 聖フランチェスカ学園に通う関羽たち。生徒会戦が終わり、新たに生徒会長になった袁紹が一緒に闘った生徒達をねぎらう為と、自分の所有する南の島へ行きバカンスを満喫する事に。
