Värmen ombord är olidlig och Thomas sätter upp ett tält över sittbrunnen. Anna får ett ansvarsfullt uppdrag som kräver en rejäl portion mod. Flera skador har uppkommit på båten och Gurra tvingas laga seglet för att kunna fortsätta.
St Martin närmar sig och Agneta spanar efter en strimma ljus i natten. När dagen gryr har de plötsligt land i sikte till allas stora glädje. Thomas går emot en av sina principer och får med sig ett minne för livet på överarmen.
Havet visar gänget vem som bestämmer och Casper vill städa. Plötsligt görs en upptäckt under däck som radikalt ändrar förutsättningarna och sätter hela resan på spel.
Plötsligt hamnar gänget i stiltje. Allt pekar på en lugn dag men i stället blir det dramatik och tvära kast. Och bortom horisonten tornar ett nytt hot upp sig.
Ann berättar om sitt brottsliga förflutna och gänget gör allt för att inte hamna i oväder. Plötsligt hörs ett brak i natten och det värsta har inträffat.
Besättningen får sin största prövning hittills. Nu när de är så långt ifrån land som man kan komma händer det som inte får hända.
När det står klart att dricksvattnet inte kommer att räcka hela vägen ställs allt på sin spets. Nu återstår bara två alternativ - skaffa hjälp eller avbryta seglatsen.
Efter en osannolik vändning ser det ut att bli en lugn färd mot St Martin. Istället tornar hot upp sig och Gurra måste pressa besättningen till det yttersta.
Gänget behöver komma iland så fort som möjligt. Men när händelserna inte går deras väg visare det sig att i alla fall haft lite tur i oturen.
Hela besättningen är samlad på däck i väntan på att få se land. Men det visar sig vara några katastrofer kvar att klara av.
Fyra månader efter hemkomst ser deltagarna tillbaka på resan och berättar hur den rekorddramatiska Atlantseglatsen påverkade dem.
Marko Lehtosalo och Jessica Almenäs träffas och ser tillbaka på resan de gjorde över Atlanten för två år sedan.
Från fjärde säsongen träffas Erik Ekstrand och Ann Wilson och minns sin dramatiska resa över Atlanten.
Gänget är på upploppet och motorproblemet är ett mysterium för Gurra. Besättningen är redo för storm men färden in till Rio blir inte som planerat.
Fyra månader efter att landstigningen i Rio är det dags för återträff hemma hos Anders. De blickar tillbaka på äventyret och tar kontakt med Gurra - som är ute med nästa gäng atlantfarare.
Resan närmar sig sitt slut, men än är de inte i hamn. När mörkret faller blir stämningen känslosam. Men plötsligt dyker ännu en mystisk båt upp ur mörkret och när morgonen gryr står det klart att inte alla är redo att lämna skeppet.
Några månader efter landstigningen i St Martin återförenas deltagarna. Två av dem möts upp och tar en tur i en båt, och vi får se vår kapten i en ny roll. Vad har hänt sedan sist? Vi får ta del av händelser som inte tidigare visats från äventyret.