遥か遥か彼方の銀河系に、ミルキィ☆ハイウェイと呼ばれる惑星間道路が存在する。週末の暇つぶしに、サイボーグのマキナと超人のチハルはドライブに出かける。しかし、そんな厄介な仲間たちのドライブ先には、危険が潜んでいる！スマートでもなければ、泣けるわけでもなく、感動するわけでもない。この安っぽいサイバーパンクストーリーを形容する言葉は、スピードと前代未聞の二つだけ！
銀河道路交通法違反で逮捕されてしまった強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 ふたりに課せられたのは惑星間走行列車・通称ミルキー☆サブウェイの清掃作業。簡単な任務のはずだったのだが……。
服役プログラムとして列車の清掃作業をすることになったチハルとマキナ。同じプログラムに参加するチハルとマキナ以外の4人も渋々列車に乗り込むが…。
6人を乗せて急発進してしまった”ミルキー☆サブウェイ”。時は遡り、逮捕直後のマキナとチハルは取り調べを受けていた。警察官のリョーコとの会話の中で二人の問題点が見えてくる。
暴走を続ける列車を止めるため先頭車両へ向かうチハルとマキナ。閉ざされた車内で、ふたりは暴走族のアカネとカナタに出会う。不安定な関係のまま行動を共にすることに。たどり着いた車両は、食堂車のようで…。
暴走列車を止めるべく、チハルとマキナは、仲間になったアカネ、カナタとともに再び先頭車両を目指す。しかし、突如4人の前に不穏な様子のセキュリティロボが現れる。
時は遡り、チハルとマキナが逮捕される数時間前。同じプログラムに参加する怪しいサイボーグのカートとマックスが警察官のリョーコから取り調べを受けていた。
セキュリティロボの突破に苦戦するマキナ達。打破する頼みの綱はカートとマックスの助力次第なのだが、不親切な二人に頼るのは一筋縄ではいかないようで…。
セキュリティロボを打破し、カートとマックスも加わった6人で先頭車両に向かう一同。ひょんなことからトイレ休憩を取ることになる。
列車の誤作動によりトイレに閉じ込められてしまった6人。女子トイレではチハルがドアに挟まって身動きが取れない状態に。一方男子トイレでは、カナタ、カート、マックスが協力してトイレからの脱出を試みる。
TBA
