お姫様との幸せいっぱいな辺境スローライフ、 ここに開幕！ 「君は真の仲間ではない──」 最前線での戦いについていけなくなってしまった英雄・レッドは、仲間の賢者に戦力外を言い渡され勇者のパーティーから追い出されてしまう！ 「──はぁ、あんときは辛かったなぁ」レッドが抜けた事で賢者達が大パニックになってるとは露知らず、当の本人は辺境の地で薬草屋を開業しようとワクワクした気分で過ごしていたのだが･･････ 「私もこのお店で働いていいかな？住み込みで！」突如かつての仲間であるお姫様が自宅まで訪ねてきて!? "のんびり楽しい薬屋経営"、"お転婆姫とのイチャイチャ生活"、報われなかった英雄による素晴らしき第2の人生がはじまる！
「――レイン。君はクビだ」 勇者と共に魔王討伐を目指すビーストテイマーのレイン。 ところがある日、仲間から役立たずと罵られ、勇者パーティーを追放されてしまう。 自由に生きようと冒険者の道を選んだレインは、試験の最中、魔物に襲われている少女カナデに遭遇。 カナデを逃すために身を挺すが、彼女は魔物を一撃で倒してしまう。 カナデこそ規格外の力を持つ「最強種」の一つ、猫霊族の少女だった！ レインの才能と優しさに惹かれたカナデが告げる。 「私を、使役してみる？」 最強の猫耳少女と契約し、冒険者として新たな人生を歩み始めるレイン。 だが、レインを追放した勇者たち、そして別の「最強種」がその力に気づき――。
ラッドは史上最高の防御力を持つと言われる勇者パーティーの戦車。迷宮攻略をよく行うパーティだが、ラドにとってそれはただの攻略以上の意味がある。最愛の妹の病気を治すため、彼は迷宮に隠されているかもしれない願いを叶える秘宝を探している。しかしある日、傲慢な主人公は、襲撃が失敗した後、効果がまだ分かっていないスキルのせいとして彼をパーティーから追い出してしまう。行くあてもなく、することもなく、妹の待つ故郷へ戻ることを決意する。その途中、怪物に襲われていた少女を助ける。なんとこの少女は『鑑定』という超レアスキルを持っていた。彼女のスキルのおかげで、ラッドは彼の未知のスキルの背後にある真実を発見することができ、それは非常に強力なスキルであることが判明します。防御力9999と強力なスキルを持った最強タンク、ラッドの冒険が始まる！
神の恩恵『ギフト』を得られず、出来損ないと呼ばれた少年・アレン。しかし、彼の正体は――前世の記憶と力を持つ元英雄だった!? 実家である公爵家から追放されたのをいいことに、自由気ままな旅を始めようとするアレンだったが、元婚約者の暗殺未遂に遭遇することになり……!? 今世こそのんびりしたい元英雄の、望まぬヒロイック・ファンタジー開幕！
