チキューという星にシュゴッダム、ンコソパ、イシャバーナ、ゴッカン、トウフという５大国があった。 それぞれの国には王様がおり、その剣で戦士の姿に武装することで戦うことを許されていた。 伝承により、2000年前に一度討ち倒したはずの敵・地帝国バグナラクが今年蘇ると伝えられ、それに対抗するためだ。 5カ国の王たちは最強国シュゴッダムに集合し、バグナラクが復活したときに備え、同盟を結ぼうとしていたのだが……。
２０００年の眠りから蘇ったバグナラクによって人類は危機を迎えるが、 シュゴッダムの青年・ギラはキングオージャーを覚醒させ、見事バグナラクを討ち倒す！ しかし、国王ラクレスは、王に歯向かう反逆者としてギラを捕らえ死罪を宣告する。 そこに現れる、ンコソパ国王のヤンマ・ガスト。 ５王国同盟を拒否した問題児・ヤンマは敵か味方か！？ ギラは、そんなヤンマにンコソパの国へと連れ去られてしまう。
ギラとヤンマの共闘により、バグナラクに勝利する。 しかし、突如として現れたゴッドカマキリによって、二人はさらわれてしまう。 連れ去られた先は、絢爛の国・イシャバーナ！あるもの全てが美しく、華やかで美しいイシャバーナの女王 ヒメノ・ランは何故かギラに興味を示し、手荒な歓迎で二人を迎える。 ヒメノの求めるものは一体！？ そして、平和なイシャバーナにもバグナラクの魔の手が…！
イシャバーナでの危機を乗り越えたギラ・ヤンマ・ヒメノのもとに、三大守護神の一体・ゴッドカブトが迫る！！ ゴッドカブト急襲の背景には、トウフ国 王殿様カグラギ・ディボウスキの暗躍と、シュゴッダム国王 ラクレスの影が…。 そのことを知る由もないギラ・ヤンマ・ヒメノの3人は、あれよあれよという間に、カグラギにおもてなしを受ける。 一見優しい男のように見えるカグラギの本性とは？そして、「チキューの食糧庫」と言われるトウフ国で3人を待ち受けているものとは！？
トウフ国の王、カグラギ・ディボウスキはギラを手厚くもてなしたかに見えたが、全てはカグラギの策略だった。 ギラをゴッカン国王兼最高裁判長リタ・カニスカに差し出すための作戦だったのだ。 ギラが連行された先は、最果ての牢獄・ゴッカン。 絶対中立のリタは、ギラを国家反逆の裁判にかけるが、その判決はいかに…？ そして、ギラの命運が握られた裁判に、ついに5人の王様と自称王様のギラが集結する！
ゴッカン国で裁判にかけられたギラ。 国王兼最高裁判長、リタ・カニスカの裁きが下る…と思われたが、ギラがシュゴッダム王家の血を引く王子だと判明し、無罪となる。 王子としてシュゴッダムに帰ったギラは、兄であるラクレスと因縁の再会を果たす。 ラクレスはギラを歓迎したように見えたが…その真意は？ その裏で、秘宝ゴッドスコーピオンを手に入れたバグナラクは、チキューを恐怖の底へと陥れる最悪の計画を開始するのだった！
キングオージャーを使うことができないギラは、ゴッドスコーピオンの力を借りてバグナラクを撃退する。 しかし、ラクレスが動かしたキングオージャーをゴッドスコーピオンが攻撃してしまったことで、ギラは再び国家反逆の罪人となってしまう。 ラクレスはなぜキングオージャーを動かすことができたのか…？ ヤンマとヒメノはゴッドスコーピオンの毒に侵されたシュゴッドたちを治すために、自国の技術を競わせながら復旧にあたるが、バグナラクの侵攻は勢いを増していき…！
ゴッドスコーピオンと心を通わせたヒメノ。 そして、ンコソパとイシャバーナ、両国の活躍により、キングオージャーが再び降臨。 ギラ、ヤンマ、ヒメノはひとときではあるが力を合わせ、バグナラクを退ける。 勝利の余韻も束の間、ギラはラクレスとの決闘裁判を行うことに！ シュゴッダム国王と国家反逆の王子は、命を懸けたこの決闘に何を望むのか…。 そしてその裏で、他の王たちもそれぞれの思惑で行動を起こし…！
ラクレスとの決闘裁判に敗れたギラだったが、4人の王たちに命を救われる。 王たちは、ギラが生きていることを隠し通すことでラクレスを出し抜き、ギラが持つキン グオージャーを動かす力を管理する作戦を思いつく。 そのために４国で団結することを確認し合った王たちだったが、本心ではギラの力を独占 したいため、それぞれが他の王たちに悟られないようにギラを自国に連れ出そうと動き出 す。果たしてギラ独り占め争奪戦の行方は…！？
最後の三大守護神・ゴッドホッパーとも心を通わせることができたギラ。 しかし、その間にデズナラク８世は各王国へと攻め込み、４人の王たちは倒されてしまう。 ５王国に出現する巨大な繭。そして、バグナラクに囚われるギラ。 もはや、伝説で語られる奇跡でも起きない限り、チキューは救われない…。 人類破滅の時が刻一刻と迫る中、王たちは愛する国のためにそれぞれの覚悟を決める…！
ギラと4人の王の想いに応えるように、レジェンドキングオージャーが降臨。再び、人類は奇跡によって救われた。…しかし、その奇跡はラクレスの手柄となる。 4人の王たちの次なる作戦は、ギラの葬儀を大々的に行い、集まった国民の目の前でギラの生存を知らしめるというもの。奇跡を起こした張本人がギラであることがわかれば、ラクレスは嘘つきの王様として失脚する…。 そして迎えた葬儀当日、王たちの前にクモの仮面をつけた謎の人物が現れる。果たして、このクモ仮面は、敵か、味方か…！？
王たちによる「ギラ、奇跡の大復活計画」の裏で、デズナラク8世は言い伝えの奇跡を起こすべく暗躍する。しかし、その言い伝えは、謎のクモ仮面が三大守護神のシュゴッドソウルを集めるために仕掛けたものだった！ クモ仮面の正体…その名はジェラミー・ブラシエリ。独特な口調で語られる彼の言葉にギラと4人の王たちは混乱し、翻弄される。「時代遅れの語り部」「全てを統べる王」を名乗るジェラミーの真意とは…！？
ジェラミーの正体…それは、人間とバグナラクの間に生まれ、2000年間キングオージャーの伝承を語り継いできた語り部。彼の目的は、狭間の王様として人間とバグナラクの戦いを止めることだった。 ジェラミーが扱う王鎧武装とヴェノミックスシューターのことが気になるヤンマは、「調べさせろ」とジェラミーに迫る。一方ジェラミーは、ヤンマの背景にある“物語”に興味を持ち始め…！
人間とバグナラクが戦いをやめないことに憤るジェラミーは、禁断の守護神・ゴッドタランチュラを降臨させる。５人のオージャカリバーを奪い、三大守護神さえも引き連れて立ち去るジェラミー。 ヒメノは、セミのシュゴッドを扱うジェラミーが１５年前の「神の怒り」と何か関わりがあると考え、問い詰めるべく単身ジェラミーを追う。ジェラミーが知る１５年前の真実とは…！？
ジェラミーが「神の怒り」の犯人ではないことがわかり、我を忘れていたヒメノも民を想う心を取り戻す。 一方カグラギは、ラクレスからの依頼で、ジェラミーをシュゴッダムへ連れて行こうと暗躍する。しぶるジェラミーだったが、カグラギの妹「スズメ」がラクレスに人質に取られていることを知り…！
ラクレスは、バグナラクとの和平交渉を行うために、デズナラクのもとへ向かう。ジェラミーは平和に一歩近づいたと喜ぶが、ギラや他の王たちはラクレスの行動の裏にある陰謀を警戒する。 一方リタは、自分が裁判長として初めて人を裁いた事件について、新事実の可能性に気づき、調査を進める。リタはなぜ10才で王になったのか…。そして、15年前にゴッカンで起きた事件の真相とは！？
15年前の事件を追求したことで、「神の怒り」は人が起こしたことが明らかになった。その事実の証明により、リタとヒメノの間にも絆が芽生える。 そして、和平交渉が行われたにも関わらず、ンコソパへと進軍してくるバグナラク…。ラクレスとデズナラク、それぞれの陰謀によって迫る危機に、ヤンマは覚悟を決める…！
復活したバグナラクの英雄、一撃将軍ダイゴーグの凄まじい攻撃に追い詰められるヤンマ。ラクレスはヤンマに降伏をせまるが、すでに国民を避難させていたンコソパの王は、媚びず、へつらわず、満身創痍でも真っ向から立ち向かう。 そのヤンマを窮地から救い出したギラ。死んだと思っていたギラの登場に動揺を隠せないラクレス。覚悟を決めたギラと狂気のラクレスがついに激突する！ そして、ラクレスは黄金に輝く王冠を取り出し…！？
カグラギは、ランスと始祖の王冠をラクレスから奪い、その王冠をギラに託す。王冠の力でキングクワガタオージャーへと変身したギラは、たった一人でエクストリームキングオージャーを降臨させ、ラクレスが操るキングオージャーZEROを打ち倒す。 しかしその間に、バグナラクによって占領されてしまったシュゴッダム。民の命を守るため、ギラと王たちは、シュゴッダムへと向かっていく…！
バグナラクに占拠されたシュゴッダムを救うため、王たちは、国境を超えた新たな同盟組織「王様戦隊キングオージャー」を結成。ギラと王たちの活躍により、バグナラクは撤退。シュゴッダムに平和が訪れる。 ヤンマが報復したことでややこしくなったものの、失脚目前のラクレスに対し、ギラは決闘裁判を申し込む。シュゴッダム国の行く末をも左右する大勝負の行方は…。そして、再び兄との決闘に臨むギラの想いとは…！？
幼き頃の記憶の中にいる兄の姿を信じ、かつての理想を取り戻してほしいという願いを決闘裁判の中でラクレスに伝えるギラ。それでもなお、考え改めることを拒み、民を軽視するラクレスに対し、ギラは民の想いを背負って立ち向かう。オージャクラウンランスの力で見事ラクレスとの決闘に勝利したギラは、正式にシュゴッダム国の王となる。 王という立場に戸惑うギラと、様々な思惑を抱く他国の王たち。ギラは、自分が王であることを認めさせるため、４人の王たちと１対１の勝負に挑むことになり…！
４人の王たちとの勝負や、ドゥーガとの会話を通して、どの王も民のために為すべきことを為そうとしているとあらためて気づいたギラ。自分が目指すのは、何を為す王なのか…。その最中、シュゴッダムに現れた一撃将軍ダイゴーグ。ギラは王として初めての戦いに挑み、その戦いの中で自らが為そうとする野望、突き進む王道を宣言する。 ヤンマ、ヒメノ、リタ、カグラギ、ジェラミーも戦いに加わるが、ダイゴーグの秘策によってシュゴッダムに消滅の危機が迫る。状況を打開する鍵はコーカサスカブト城にあることがわかったのだが…！？
巨大化を続けるダイゴーグへの対抗手段を探す王たちは、コーカサスカブト城が巨大ロボットになることを突き止める。バグナラクのシュゴッドハンター・イラガジームの妨害にあうも、ギラやヤンマの想いに応えたシュゴッドたちの力でこれを退ける。 そして、いよいよコーカサスカブト城を起動させようとするが、なぜかまだ城は動かない…。シュゴッダム崩壊のタイムリミットが迫る中、王たちは城を動かすことができるのか…⁉︎
国民の協力を得て、ついに城を起動させることに成功したギラ。巨大変形機械装甲キングコーカサスカブトの力で、巨大化したダイゴーグを打ち倒す。そして、シュゴッダムでは戴冠式が執り行われ、ギラは正式にシュゴッダム国王となった…。 そんな折、チキュー全土が異常な暑さに見舞われ、大変なことに…。王たちは国民のために五王国を巻き込む夏祭り大作戦を企画する。 一方、暑さの原因を探るため、デズナラク8世のもとを訪れたジェラミーだったが…！？
チキューの支配ではなく、チキューそのものを破壊しようとするデズナラク8世。ジェラミーの必死の説得もむなしく、デズナラクはシュゴッドソウルを喰らって巨大化し、チキューの核へと突入する。 デズナラクの計画を止めるためには、エクストリームキングオージャーすら超える守護神を作り出すしかない。そしてその方法は、キングコーカサスカブトの変形合体機構を流用し、20体のシュゴッドを合体させること。しかし、その最強の守護神の性能を引き出すためには、シュゴッド20体すべてにパイロットが必要だと説明するヤンマ。 王たちは、自分たち以外のパイロットを探すために動き出すが…！？
最後の手段に出たデズナラク8世からチキューを守るため、シュゴッドに選ばれた王と民、合わせて20人の戦士たちは、見事ゴッドキングオージャーを降臨させ、その力でデズナラクの計画を阻止する。 爆発の中、立ち上がるデズナラクへと向かっていく王様戦隊。怒りの炎に身を焼き続けた奈落の王と地帝国の王になる決意を固めた男が対峙する。ついに、二千年に渡る人とバグナラクとの戦いの歴史に決着をつける時が来た…！
王たちは、デズナラク8世率いる地帝国バグナラクとの激しい戦いを制し、チキューを救った。ジェラミーは、チキューの６つ目の王国として認められた狭間の国バグナラクの王となり、人とバグナラクが手を取り合うための架け橋になることを決意する…。 それから２年後…。平和を取り戻したはずのチキューに宇宙から新たな危機が訪れる…！ 王様戦隊キングオージャー新章突入！！
突如チキューに襲来した謎の敵、宇蟲王ダグデド・ドゥジャルダン。彼こそが、人とバグナラクの戦いを仕組んだ黒幕であった。遊びとして、異なる種族を戦わせて星を滅ぼしてきたダグデドに怒るギラ。チキューの他の王たちも、攻めてきたダグデドの配下に叛逆の刃を振るう…！ ついに人を滅ぼすために動き出した宇蟲王たち。その作戦により、なんと王様たちの中身が入れ替わってしまい…!?
新たな敵、宇蟲王ダグデド・ドゥジャルダンの配下の「胡乱のゴーマ」が使う不思議な力「忍法、入れ替わりの術」によって、王たちの精神が入れ替わってしまう。翻弄される王たちだったが、別の王の立場で過ごす中で互いの国のことを知ることができ、結果的に王様戦隊の結束は強まる。 ピンチを乗り越え、ゴーマを追いつめたかに見えた６人の王たち。しかし、バトルの最中、突然目の前に現れた各国の側近たちが、王たちを襲う…。そして、そのことがきっかけで、各国の国民たちの怒りに火がつく事態となり…！
宇蟲五道化の一人「籠絡のヒルビル」の能力で操られた側近たちの不意打ちにより倒れる王たち。民たちは、疑念と不安の感情を利用され、国同士が争う事態に発展する。目覚めた王たちは、反乱を鎮めるために悪者を演じる覚悟を決めるが、ジェラミーはそれを阻止し、自分こそが黒幕だと大芝居を打つことで、チキューの危機を救う…。 各国の情勢も落ち着き、ヒメノのもとを訪れていたリタの前にゴッカンの前王・カーラスが突如姿を現す。さらに、17年前に「神の怒り」を起こした犯人の正体がついに明らかに…！？
ゴッカンの前王、カーラスによって封印されていた宇蟲五道化の一人「静謐のグローディ」が解放されてしまう。このグローディ・ロイコディウムこそが「神の怒り」の犯人だった。不死身のグローディを止めるため、秘術によって自分もろとも凍らせようとするリタだったが、ヒメノがそれを制止する…。 そこに突然現れたジェラミーの母、ネフィラ。ダグデドはネフィラという存在を利用し、王様戦隊をバラバラにしようとする。2000年ぶりの思わぬ再会に、ジェラミーは何を思うのか…！？
宇蟲王ダグデド・ドゥジャルダンの撹乱によって、バラバラになったかに見えた王様戦隊だったが、それはダグデドの裏をかくための芝居。逆にこの事態を利用し、バグナラクの汚名を返上することに成功する。しかし、ダグデドの逆鱗に触れた6人の王たちはどこかへ飛ばされてしまう。 王たちが飛ばされてきた謎の世界…。そこで王たちは「獣電戦隊キョウリュウジャー」を名乗る人物たちと遭遇する…！
王たちが出会ったキョウリュウジャーたちは、宇蟲王が連れてきたデーボス軍によってブレイブを奪われてしまっていた。反撃の機を窺うキョウリュウジャーたちの切り札は、未来からやってきた戦士、プリンス。ギラたちの協力によってプリンスは覚醒し、キングキョウリュウレッドへとキョウリュウチェンジ！ 王たちとプリンスは、見事デーボ・センキングを打ち倒す。 しかし、デーボス軍の首領、兜武神デーボスがブレイブを吸収し、星の支配のために動き出す。キョウリュウジャーたちはブレイブを取り戻すことができるのか…！？ そして、王たちは元の世界に戻ることができるのか…！？
自分たちが飛ばされた場所はチキューとは別の星『地球』であり、コーカサスカブト城は宇宙船になることを突き止めたジェラミー。王様戦隊キングオージャーは、ブレイブが復活したキョウリュウジャーと共に戦い、兜武神デーボスを打ち倒す。『地球』の平和を取り戻した６人の王は、宇宙船に変形したコーカサスカブト城に乗り込み、故郷の星への帰路につく。 無事にチキューへと辿り着いた王たちだったが、王が不在の間に、国の様子は変わってしまっていて…！
王様戦隊がチキューを離れている間に、国の様子は変わり果て、戻ってきた王たちは、民から追われる存在となってしまう。そして、シュゴッダムの王の間で王様戦隊の前に姿を現した仮面の男の正体は、死んだはずのシュゴッダム元国王、ラクレス・ハスティーだった…！ 宇蟲王の配下となったラクレスから、５王国が宇蟲五道化によって支配されてしまったことを聞かされた王たちは、各国を奪還するべく動き出す。ヤンマは、ヒルビルによって支配されているンコソパへと乗り込んでいくが…！？
宇蟲五道化が五王国を支配するチキュー。 情報網を握られている不利な状況を打開するため、王たちはまずンコソパ奪還作戦に挑む。ヒルビルとの戦いの末、「側近の命」と「国の生命線」の二択を迫られたヤンマは、国の奪還をあきらめ、０から始める覚悟を決める…。 一方イシャバーナでは、すでに国を取り戻したヒメノが、自分の結婚相手を決めるお見合いを行うと宣言し…！？
宇蟲五道化が五王国を支配するチキュー。 イシャバーナで行われた「お見合い大作戦」は、ヒメノの姿に擬態したカメジムが、王たちの命を狙うために仕組んだ陰謀だった。 毒に侵され、地下牢へと閉じ込められていた本物のヒメノは、側近との美しき絆で形勢逆転。カメジムを撃退し、イシャバーナの玉座を奪還する…。 一方カグラギは、トウフ国奪還に向けて動き出すが、トウフ国を支配しているグローディの能力によって、トウフの前王殿「イロキ」が蘇ってしまい…！？
チキューを支配している宇蟲五道化からイシャバーナを奪還した王様戦隊。食糧難の状況を打開するため、次はトウフ国奪還のために動き出す。 トウフでは、グローディの能力によって蘇った前王殿イロキとカグラギが対峙する。衝撃の事実と向き合いながらも、覚悟を決めたカグラギは、グローディを撃退し、見事トウフ奪還を果たす。 一方ゴッカンでは、ミノンガンとゴーマによって宇蟲王専属アイドルオーディションという謎のイベントが開かれることに。そして、そのオーディションには、あの不動の王、リタ・カニスカが参加していて・・・！？
リタのアイドル潜入作戦は失敗したものの、強行手段でゴーマとミノンガンからゴッカンを奪還した王様戦隊。 一方、騒動に乗じてヤンマはウルトラコンピュータ「天上天下唯我独尊」をシオカラと共に取り返す。そして、一度敗れたヒルビルの支配するンコソパ奪還へと向け、王様戦隊を招集し、”ある秘策”を伝えるのだった。
隠しコマンドによって限界を超えた力を引き出した王たちは、宇蟲五道化の一人、ゴーマを倒し、ついにンコソパの奪還に成功する。 一方ラクレスは、ゴーマの死によって空いた五道化の席に自分が座るべく、ダグデドに自らを売り込む。ダグデドは、五道化に入れる条件として、チキューの人間たちを滅ぼすことを要求する。 強大なパワーの反動で満身創痍となった王様戦隊。そのような状況で、シュゴッダムに敵が攻めてきて……！？
なんとギラは、ダグデドが生み出した存在だった。シュゴッドを操る力も、不死身の力も、ダグデドから受け継いだもの…。ラクレスの口から語られた衝撃の事実に動揺するギラ。 ダグデドはエクストリームキングオージャーを降臨させて操るが、シュゴッドたちは自分の意志で抗い、ギラと共に戦う意志を示す。そして、王たちも立ち上がり、宇蟲王の元へと向かう。 王様戦隊の反逆に対し、ラクレスもまた動き出す。暴虐の王が仕掛ける計略とは…！？
ラクレスの策にはめられ、玉座から離れられなくなる王たち。カグラギの裏切りにより、オージャクラウンランスはラクレスの手に渡り、ギラは窮地に追い詰められる。ダグデドから不死身を殺す力を与えられたラクレスは、その刃でギラを殺すと見せかけ、ダグデドへと斬りかかる。「宇宙を救う時」と宣言するラクレスの真意とは…！？ 暴虐の王として王様戦隊の前に立ちはだかってきたラクレス王の秘密がついに明かされる！！
これまでのラクレスの行動は、ギラの宿敵であり続けることでギラを強くし、宇蟲王の懐へと潜り込むことで不死身を殺す力を手に入れるためのものだった。すべては、永劫続く戦いと滅びの歴史を終わらせ、民を救うため。ラクレスの想いに応えたギラは、その力を使ってダグデドを倒す。そして、シュゴッダムの王として必ず民を救うことをラクレスに誓う…。 一命をとりとめたラクレスは、被告人として裁判の場に立ち、シュゴッダム王家の絶望の歴史について語り始める。
ラクレスの口から語られるシュゴッダムの歴史とギラの秘密。そのうえでラクレスは、多くの民を犠牲にしてきた自分の罪は、宇宙を救うという大義で正当化されるべきではないとし、最悪の王として語り継がれることを望む。 そんな中、倒したはずのダグデドが復活する。宇蟲王を倒すためにも、王様戦隊は罪人のラクレスに生きて戦うことを要求する。 そして、打倒ダグデドの切り札となり得る力が王様たちが持つ「王の証」に封印されていることが明らかになり…。
ダグデドを倒す切り札、「王の証」の力。その秘密を探る王様戦隊だったが、ヒルビルの暗躍により、ヤンマはその力を暴走させてしまう。しかし、ギラの熱い想いがヤンマの洗脳を解き、ついにヒルビルを撃ち倒す。 強大な力を制御するため、六王国同盟を結ぶ王様たち。そして、実はそれこそが、「王の証」の真の力を解放する鍵であった。 王たちは、ダクデドを撃ち滅ぼすため、攻めに転ずる覚悟を決め、準備を進める。そこにミノンガンが現れ…！
「王の証」の封印を解き、その力を解放した王様たち。それは、使い方によっては、国を、そして自らをも滅ぼしかねないほどの強大な力…。王様戦隊は宇蟲王との決戦に臨むための準備を進めようとするが、そこにミノンガンが襲来。リタとカグラギは、王の証の力を互いに組み合わせることで欠点を補い合い、ミノンガンを封じることに成功する。そのうえで、それぞれの国の後継者候補に、心からの願いを伝えるのだった…。 そして、王様戦隊は次なる強敵グローディに戦いを挑む。いまだ謎多きグローディに、王たちの刃は届くのか…！？
命を刈り取るヒメノの王の証の力。その力を使っても倒すことのできない生ける屍、グローディ。ヒメノとジェラミーは、自らが持つ力の使い道を考え、そして、進むべき道を選ぶ。すでに死んでいるグローディを倒すため、二人は王の証の力を使い、グローディに命を宿すことに成功する。 しかし、グローディは覚醒し、再び「神の怒り」が起こる…。王たちは、過去の惨劇を繰り返さぬため、神の怒り避難計画を発動する。
覚醒したグローディによって引き起こされた「神の怒り」。この緊急事態に、王様戦隊は、神の怒り避難計画を発動。六王国が協力して、民を避難させる。そして、王たちとラクレスは、ゴッドキングオージャーの力でグローディを打ち倒し、一人の死者も出さずにこの災厄を終わらせる。 いよいよ宇蟲王との最終決戦開始。勝利のカギは、王の証の力を利用して作る最強無敵の超巨大ロボット…！？
宇蟲王を倒すための最強無敵ロボット「超絶怒涛究極完全体キングオージャー」。しかし、それは6つの王の証が揃わないと完成させることができない。グローディを倒すために使った王の証「永遠の命」の代わりを作ろうとする王様戦隊の前に、ダグデドが現れる。ダグデドの容赦ない攻撃の最中、王たちは避難計画“ゼロ”を発動する。それは、人が宇蟲王に「いつか勝つため」、チキューの王たちが下した決断だった。しかし、避難計画ゼロの真の意味を知った側近と民もまた、その王の意志に叛逆することを決める。 宇宙王に叛逆する王様戦隊と、王に背いて王を救おうとする民たち…。死の国までも巻き込んだ叛逆者たちの最後の戦いが激しさを増していく…！！
ダグデドの猛攻により満身創痍となった王たちのもとへ集結する民たち。王を助け、宇蟲王を討ち滅ぼすため、チキューの民たちはそれぞれの戦いへと身を投じる。さらに、死の国ハーカバーカの扉が開かれ、死者もまたこの戦いに加わっていく。 絶望の中でも希望を失わず、何度でも立ち向かう人の強さに心を乱す宇蟲王に対し、王様戦隊が名乗りを上げる…！ 「俺様たちが世界を支配する！」
シュゴッダム国のコーカサスカブト城では、戴冠の儀式が始まろうとしていた。ギラ・ハスティーがついにシュゴッダムの王となる日が来たのだ。ヤンマ、ヒメノ、リタ、カグラギも集い、新国王誕生の瞬間を迎えようとしたその時、ひとりの女性がギラの前に現れる。死の国ハーカバーカの案内人だという彼女によると、新たな国王が即位する際、シュゴッダムの国王はハーカバーカへ赴き、先祖からシュゴッダムの真の歴史を聞かなければならないという。そこでギラたちはハーカバーカへ旅立つが……。
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ラクレス王の秘密
