Píše se rok 2484 a počítač CML (CENTRÁLNÍ MOZEK LIDSTVA) signalizuje neznámé těleso, jehož srážka se Zemí může mít katastrofální následky. Narychlo svolaná Světová rada zvažuje, jak zabránit hrozícímu zániku civilizace. Jisté řešení nabídne akademik Richard, který je specialistou na historii lidstva. Připomene postavu velkého učence 20. století Adama Bernaua, který už jako malý chlapec objevil princip umožňující přesun kontinentů a zaznamenal jej do svých školních sešitů. Jejich nález by bezpochyby zachránil život na ohrožené planetě Zemi. A tak se vědecká expedice v čele s akademikem Richardem vydává na cestu zpátky časem…
V Muzeu historie probíhají přípravy expedice, hlavní pozornost je věnována nácviku nejdůležitější akce – záchraně sešitu Adama Bernaua. Vedle toho probíhá praktická výuka, pomocí filmů a dalších pomůcek se účastníci výpravy seznamují se životem ve dvacátém století, konkrétně v malém městečku Kamenice. Přípravě expedice je věnována publicita a mimořádná péče. Nadšený akademik Richard, který se nemůže dočkat, až se sejde s malým Adamem Bernauem, jehož vědecké dílo zná zpaměti, ale nepostřehne, že ostatní členové výpravy by nejraději od účasti na výletu do století válek a podezřelých potravin upustili…
Přesun výpravy do minulosti se zdařil až na to, že s vozem uvízla na strmé skále. Kdo by v budoucnosti mohl tušit, že plánovaná silnice nebyla dosud vybudovaná! Návštěvníkům se ale přece jen podaří najít schůdnou komunikaci a směřují do Kamenice. Tou dobou tam pohoršený otec Bernau zabavil svému synovi sešit s podivnými výpočty a neslušnými obrázky a zavřel jej do zásuvky stolu ve sklepě, kde právě podomácku vyrábí pálenku. Narozeninový dort se zapálenými svíčkami, který nese na usmířenou Adam otci do sklepa ochutnat, způsobí výbuch. K hořícímu domku Bernaů přijíždí expedice z budoucnosti.
Návštěvníci v požárnických uniformách pomáhají hasit dům Bernauových a při tom bedlivě hledají Adamův tak důležitý sešit. Tam, kde měl podle akademika Richarda být, není, neboť, jak víme, sešit skončil v zásuvce ve sklepě. Díky ironii osudu jej právě akademik Richard hodí do plamenů coby bezcenný cár papíru. Při hašení domu se návštěvníkům ztratila laserová pilka. Má ji děda Drchlík, ale Karasovi ani akademikovi se ji nepodaří získat zpět. Zato musí ochutnat guláš a připít si s Bernauovými. A to se zvláště Karasovi velmi líbí…
Návštěvníci se podle plánu ubytují v místním hotelu jako geometři, kteří přijeli vyměřovat dálnici. Jejich sousedy tu jsou vyhořelí Bernauovi a představa, že má nablízku Adama, autora geniálních výpočtů, které zachrání ohroženou civilizaci budoucnosti, naplňuje akademika Richarda jistotou, že jeho vědecká expedice urychleně splní své poslání. Ale skutečnost je jiná. Adamův sešit s důležitými výpočty o přesunu kontinentů není k nalezení a přítomnost Návštěvníků budí v Kamenici nežádoucí pozornost.
Návštěvníky pronásleduje smůla. Laserová pilka, která rozřízne maringotku kolotočáře Edy, poničený trojúhelník, který jim zkomplikuje spojení s budoucností, nulový pokrok v pátrání po Adamově sešitu, to vše akademika Richarda pochopitelně zneklidňuje. Teprve mikrofon, zabudovaný do školní brašny malého Bernaua, přinese novou naději. Rozhovor Adama a dědy Drchlíka na břehu rybníka o záhadách fyzikálních zákonů, který Návštěvníci vyslechnou, naplní akademika jistotou, že Velký učitel, zmiňovaný v „Pamětech“ významného vědce přelomu druhého tisíciletí Adama Bernaua, je nalezen.
Peníze, které dostal malý Adam od akademika, z něj udělají krále místní pouti. S kamarádkou Ali prožije nádherný večer, zatímco členové vědecké expedice si zábavy moc neužijí. Odveleni akademikem Richardem odjíždějí navázat spojení s budoucností a podat zprávu o stavu pátrání. V době, kdy plní svůj úkol, dojde na náměstí v Kamenici k nepochopitelnému jevu. O půlnoci se roztočí kolotoče a všechna světla se rozzáří. Za viníka téhle nevysvětlitelné události je označen děda Drchlík, ale jeho výslech k ničemu nevede. Zpráva o tom, že byl objeven Velký učitel na Světovou radu budoucnosti zapůsobí. Její důvěra v expedici akademika Richarda je jednoznačná. Akademik se s novou vervou soustřeďuje na sledování malého Adama. S Káťou jej provázejí na školní výlet.
Akademik s Adamem uvízli v hladomorně hradu a už se zdálo, že akademik získá důležité výpočty, jenže malý Bernau začal trhat listy ze sešitu a dělat si z nich vlaštovky. Karasovi se konečně podaří získat televizní kameru Oko 2, která jeho vinou uvízla v botě hoteliéra. Zabudovat kameru v hotelovém pokoji Bernaů, jak nařídil akademik, už ale nedokáže. Otec Bernau ten nenápadný „napínáček“ použije k upevnění pokojové antény. Návštěvníci, vědomi si toho, že stále budí nežádoucí pozornost, rozhodnou se splynout s okolím a účastní se místní tancovačky. Jen doktor Noll odmítne. Zalehne do postele, zapne si solarizátor a pročítá si soudobou lékařskou knihu. Tiše se raduje, že nepodlehl pokušení vystavit své zdraví nebezpečné potravě tohoto století.
Návštěvníci na venkovské tancovačce žasnou nad spoustou jídla a alkoholu, který se tu vypije. Nechápou princip tomboly, zato je zaujme jídelní lístek, popsaný Adamovými výpočty, a snaží se jej zdokumentovat. Pokojská Heli nese svému oblíbenému doktorovi na pokoj čaj a když ho najde zahaleného v modrém dýmu, volá pohotovost. Mladá lékařka zjistí neskutečně vysokou teplotu a převáží doktora do místní nemocnice. Kolotočář Eda vnikne do pokoje návštěvníků a ukradne jim všechny peníze. Bohužel i kufřík likvidátor, kam je uloží. Na zábavě se Káťa zamiluje do dopisovatele místních novin Petra a Karas navazuje přátelství s dědou Drchlíkem.
Na zábavu v Kamenici návštěvníci nikdy nezapomenou, i když každý z jiného důvodu. Káťa se zamilovala do Petra, Karas objevil kouzlo osobnosti dědy Drchlíka, doktor Noll má v nemocnici ideální podmínky ke studiu současné lékařské vědy a akademik Richard ze záznamu Oka 1 zjistil, že byli okradeni o všechny peníze. Marně se snaží svolat poradu svého týmu. Nadějně pro něj vypadá jen chvilka, kterou stráví a Adamem při debatě o přesunu kontinentů. K půlnoci se nad městem strhne bouře a blesk zasáhne kolotočáře Edu, který rozebírá konstrukci kolotoče. Budoucnost návštěvníků je neradostná. Bez peněz, bez průkazných úspěchů v pátrání po Adamových důležitých výpočtech smutně pojídají amarouny.
Zatím co doktor Noll tráví poklidné dny v nemocnici a pomocí solarizátoru tajně a úspěšně léčí svého spolupacienta kolotočáře Edu, ostatní členové vědecké expedice mají starostí nad hlavu. Při spojení s budoucností, kam vysílají žádost o peníze, vyvaří vodu v rybníce. „Známá firma“, děda Drchlík, který s Adamem zachraňuje kapry z vyschlého dna, je obviněn, že rybník úmyslně vypustil. Návštěvníci sice pomocí reaktivních deštníků rybník vodou znovu naplní a děda je mimo podezření, ale nepříjemného pocitu, že se jim situace čím dál více vymyká z rukou, se už nezbaví. V nestřežené chvíli je Petr znovu vyfotografuje.
Když návštěvníci u rybníka přebírají zásilku peněz z budoucnosti, netuší, že je sleduje děda Drchlík. Náhlá záře, která akci provází, dědu oslní a ten se málem utopí. Návštěvníci jej dopraví do jeho chalupy a děda se nečekaně brzy vzpamatuje. Užasnou, když jim řekne, že peníze, které dostali, už dávno neplatí. V tu chvíli pokládá akademik Richard za nutné odhalit jejich inkognito a vysvětlit, že přicházejí z budoucnosti. Ale dědu Drchlíka to nijak neohromí. Mnohem víc ho zajímají noviny, do nichž byly peníze z „hvězd“ zabaleny.
S pomocí dědy Drchlíka vyrovnají návštěvníci hotelový účet a přijímají nabídku, aby bydleli v jeho chalupě. Káťa a Karas se z toho radují, ale akademik trvá na tom, že se musejí okamžitě vrátit do budoucnosti, i když je stresován z toho, že jeho vědecká výprava totálně zklamala. Nečekaně se objeví další Adamův sešit. Akademik mění rozhodnutí a nařizuje svému týmu, aby malého Bernaua nespustil z očí.
Už je nad slunce jasnější, že akademikova vědecká výprava se o záchranu civilizace budoucnosti nezaslouží. Jako planá naděje se ukázal poslední Adamův sešit a návrat není proč odkládat. Loučení není snadné pro nikoho, nejtěžší je ale pro Káťu, která Petra už nikdy neuvidí. Ví také, jaký osud zanedlouho čeká dědu Drchlíka, ale ten to slyšet nechce. S klidem sobě vlastním zaplatí hmotnou škodu za katastrofu, na níž se podepsala zvídavost malého Adama. Noviny z budoucnosti mu totiž pomohly k výhře ve Sportce.
Jediným úspěchem Richardovy vědecké výpravy je vlastně Adamovo věnování, které udiveně naškrábal do knihy, o níž netuší, že jsou to jeho budoucí „Paměti“. Ještě jedna akce čeká návštěvníky. Složitě, ale přece jen, se jim podaří zabránit tomu, aby jejich fotografie vyšla v novinách. Havárie cisterny, k níž se přesně podle Kátiny předpovědi připletl děda Drchlík, je poslední událost, kterou návštěvníci v minulosti zažijí. Návrat do budoucnosti, kterého se expedice přece jen obávala, má neuvěřitelné zakončení. Vzít s sebou do budoucnosti dědu Drchlíka coby Velkého učitele a jisté alibi za nulové výsledky výpravy se ukáže jako skvělý nápad. Jen chvíli postál děda Drchlík u CML – CENTRÁLNÍHO MOZKU LIDSTVA – a budoucnost lidstva byla zachráněna.
Hlavním důvodem, proč byl seriál tak populární v bývalé NDR, že zde dodnes fungují jeho fankluby, je úžasný automobil značky Lada-Niva, kterým Návštěvníci přicestovali na naši planetu. Nebyl by totiž problém s ním překonat Berlínskou zeď. A jistě si také vzpomínáte na amarouny, humidování, centrální mozek lidstva a další vynálezy a epizody, kterými se tento příběh trvale zařadil do zlatého fondu televizní science-fiction.