Nach weiteren 16 Jahren kehrte die Voyager endlich wieder zur Erde zurück. Allerdings haben die Jahre ihre Opfer gefordert: Seven kam bei der Heimreise ums Leben, Chakotay starb aus Kummer darüber und Tuvok leidet an einer unheilbaren Krankheit, die nur geheilt hätte werden können, wenn die Voyager rechtzeitig zurückgekommen wäre. Am zehnten Jahrestag der Rückkehr fasst Janeway einen Entschluss: Sie reist durch ein Wurmloch in die Vergangenheit, um diese drei Leben zu retten.
After a decades-long journey to reach the Alpha Quadrant, Admiral Kathryn Janeway makes a bold decision to change the past in an attempt to undo the toll taken on the crew during their arduous journey home.
This is the final episode of the series.
Data Stellare 54973.4: La Janeway del futuro si offre di aiutare la Voyager. Dopo la distruzione di due cubi borg, a bordo di uno shuttle si proietta di fronte alla Regina Borg, la quale non riesce ad assimilare la terrestre grazie ad una speciale interfaccia sinaptica; Janeway prova a convincere con un patto la Regina a far tornare a casa la Voyager sana e salva. Tuttavia durante la discussione i Borg trovano il modo per disattivare l'interfaccia sinaptica ed assimilare la Janeway del futuro, che, però, si era preventivamente infettata con un virus che in brevissimo tempo dilaga in tutto il collettivo. I sistemi della Regina Borg iniziano subito a decadere e si verificano moltissimi guasti a bordo della nave; in breve tempo la Regina si accascia al suolo e muore, mentre l'Unicomplesso esplode. La Voyager riesce ad entrare in una sfera borg e a raggiungere il quadrante Alfa a poca distanza dalla Terra. La sfera borg viene immediatamente attaccata dalle navi federali, ma la Voyager riesce ad uscirne prima di essere distrutta e a raggiungere finalmente la Terra.
A Almirante Janeway sobe a bordo da Voyager, e deve lutar ao lado da tripulação para derrotar a Rainha Borg e garantir o retorno de todos para o Quadrante Alfa.