龍馬（福山雅治）は、武市半平太（大森南朋）を助けるために、吉田東洋を殺したのは自分だと後藤象二郎（青木崇高）に嘘をつく。後藤は逃げ去った龍馬を全力で捕らえようとする。一方、龍馬が土佐に現れ、自分が東洋殺しの下手人だと認めたことを聞いた山内容堂（近藤正臣）は、武市の牢を訪れる。容堂は、尊王運動と土佐藩との板挟みになりながらも土佐藩に忠義を尽くそうとした武市と、徳川家のやり方に納得せずとも徳川家に忠義を尽くさなくてはならない容堂自身が似ていると武市に話す。容堂の予期せぬ優しい言葉に、武市は感激するのだった。 その夜、龍馬と岩崎弥太郎（香川照之）は武市の牢に忍び込む。龍馬は自分が罪をかぶり、武市を助けようとしたことを話す。しかし、武市は自ら罪を認め切腹する決意を語り、龍馬には日本を変え、異国から日本を守ってほしいと話す。以蔵は斬首、武市は切腹と刑が決まる。 大坂に戻った龍馬は近藤長次郎（大泉洋）や沢村惣之丞（要潤）たちに、自分たちが海軍操練所で身につけた航海術を使って、日本を変えていくという決意を語る。