After departing Orb, the Minerva is thrown into battle against an Atlantic Federation fleet. Due to their new alliance with the Federation, Orb quickly sets up a baracade of ships preventing the Minerva from retreat back to the safety of Orb territory.
A peine est-il sorti des eaux territoriales d'Orb que le Minerva tombe dans un piège tendu par la flotte de l'Alliance, prévenue par Yuna. Et pour parachever son coup, ce dernier a ordonné à sa flotte de tirer sur le vaisseau de ZAFT si jamais celui-ci essayait de rentrer à nouveau à Orb. Le combat s'annonce difficile pour Shinn et ses camarades...
Dopo aver lasciato Orb, la Minerva viene lanciata in battaglia contro una flotta della Atlantic Federation. A causa della loro nuova alleanza con la Federazione, Orb crea rapidamente un baracade di navi che impediscono alla Minerva di ritirarsi nella sicurezza del territorio di Orb.
退路を断たれたミネルバは、正面突破を余儀なくされる。ルナマリアとレイは艦の守備に就き、シンはウインダムを次々と迎撃していく。……が、地球軍の新型ＭＡ（モビルアーマー）「ザムザザー」が投入されると、戦局は一気に不利に。内蔵するリフレクターでタンホイザーの一撃をも跳ね返したザムザザーが、インパルスを追い詰める。絶体絶命のそのとき……シンのSEEDが弾けた。
ミネルバからのデュートリオン・ビームでエネルギーをチャージしたインパルスは、ザムザザーを一蹴。続いてソードシルエットに換装すると、鬼神のように地球軍の戦艦を切り裂き、次々と沈めていく。その圧倒的な強さに、ミネルバのクルーも含めた全ての人々は、絶句するしかない。
その頃プラントでは、アスランがザフトの赤服に袖を通していた。デュランダルに特殊部隊・フェイスの徽章を与えられ、平和のために再び戦う決意を固めたアスランは、新たな機体・セイバーガンダムを駆って飛び立つのだった。
为了救援被包围的部队，ZAFT军开始了降下地球的作战；而地球联合军也相应地发布了反空降动员令。 密涅瓦号刚出奥布领海就发现前方竟然是以4艘航母为首的地球联合军舰队，而后方的奥布舰队也堵住了密涅瓦号的退路。密涅瓦号唯一的生路，便是强行突破前方地球联合军舰队的阻截。 虽然数量上占有绝对的劣势，但在场面上密涅瓦号丝毫不落下风。见此情景地球联合军派出了巨型MA——扎姆扎扎。扎姆扎扎一出场便弹开了密涅瓦号的阳电子炮，其表现令所有的人都吃了一惊。 激战中的密涅瓦号距离奥布领海越来越近，在尤拉的授意下，奥布舰队开炮向密涅瓦号示警。由于瞬间的疏神，脉动高达的脚不慎被扎姆扎扎抓住。危急中，一度昏迷的真爆发了种能力，并成功利用氘核光束送电系统补充了机体的能量，一举击溃了扎姆扎扎和地球联合军舰队。 在杜朗达尔的安排下，阿斯兰成为ZAFT特殊部队FAITH的成员，并驾驶救世主高达前往地球与密涅瓦号汇合。
