After departing Orb, the Minerva is thrown into battle against an Atlantic Federation fleet. Due to their new alliance with the Federation, Orb quickly sets up a baracade of ships preventing the Minerva from retreat back to the safety of Orb territory.
La guerre entre la Terre et les PLANT étant maintenant ancrée, le Minerva quitte rapidement Orb, qui est prête à rejoindre la Fédération Atlantique. Néanmoins, le vaisseau sera tenu en embuscade par une flotte terrienne…
退路を断たれたミネルバは、正面突破を余儀なくされる。ルナマリアとレイは艦の守備に就き、シンはウインダムを次々と迎撃していく。……が、地球軍の新型ＭＡ（モビルアーマー）「ザムザザー」が投入されると、戦局は一気に不利に。内蔵するリフレクターでタンホイザーの一撃をも跳ね返したザムザザーが、インパルスを追い詰める。絶体絶命のそのとき……シンのSEEDが弾けた。
ミネルバからのデュートリオン・ビームでエネルギーをチャージしたインパルスは、ザムザザーを一蹴。続いてソードシルエットに換装すると、鬼神のように地球軍の戦艦を切り裂き、次々と沈めていく。その圧倒的な強さに、ミネルバのクルーも含めた全ての人々は、絶句するしかない。
その頃プラントでは、アスランがザフトの赤服に袖を通していた。デュランダルに特殊部隊・フェイスの徽章を与えられ、平和のために再び戦う決意を固めたアスランは、新たな機体・セイバーガンダムを駆って飛び立つのだった。
为了救援被包围的部队，ZAFT军开始了降下地球的作战；而地球联合军也相应地发布了反空降动员令。密涅瓦号刚出奥布领海就发现前方竟然是以4艘航母为首的地球联合军舰队，而后方的奥布舰队也堵住了密涅瓦号的退路。密涅瓦号唯一的生路，便是强行突破前方地球联合军舰队的阻截。
