Bigre revient sur l'Argo pour faire son rêve grâce à l'invention d'Ulysse : l'inducteur de rêves. Mais l'appareil ne fonctionne pas sur Bigre. Que faire? C'est alors que Bao décide d'inventer de toutes pièces un rêve pour le Serpilleur... ou plutôt, un cauchemar!