During Debris cleanup a mysterious malfunction in Rayara's mobile suit almost sets of a unwanted conflict between Amerian, Capital Guard and Towasanga Mobile Forces. Meanwhile Captain Mask is still plotting to retrieve the G-Self which his Amerian "allies" are not going to allow. The Towasanga family feud gets more complex as traitors also seem to be present on the Megafauna. All parties agree to work together to clear the debris, with leaked from the Cyrano 5 space station, to make sure the Capitol Tower can receive the energy the Earth needs to function and maintain a civilization.
シラノ-５の南の農業ブロックの外壁が破れ、宇宙にがれきや土砂が流出する事故が発生した。メガファウナはゴミ掃除を手伝うという名目でモロイの桟橋から出港する。
そのメガファウナからＧ-セルフを取り返したいというクンパの要請でドレット軍から実験機のモビルスーツ、ビフロンがマスク部隊に貸し出される。ビフロンにはバララが搭乗して出撃。マスクも後見人として同行する。
そのマスク部隊を妨害するため、サラマンドラからクリムとミックが出撃する。
同じ頃、アイーダ達は、カシーバ・ミコシを初めて見る。その威容はカーニバルの山車のようだ。ロルッカ達がクンパを知っている人物のようだと話すのを聞いたベルリは、クンパがトワサンガに来たことがあるか、トワサンガの人間ではと推測する。アイーダは、がれき掃除にかこつけてトワサンガから逃げ出す算段をしたいとドニエルに提案。ベルリ達が各モビルスーツで出るなか、ラライヤはネオドゥに乗るが、機体が暴走し、バララのビフロンとニアミスしてしまう。
ラライヤの面倒をみなくて済むようになって気落ちするノレドは、軍医のメディーやナースのキランから「やることはいっぱいある」と諭され気分を改める。
ネオドゥの暴走を機に戦闘に突入する一同だが、ロックパイの掃除部隊が現れ、ヘルメス財団を怒らせたらフォトン・バッテリーが配給されなくなると警告。アメリア軍、ドレット軍、メガファウナのモビルスーツ達が、がれき掃除で協働することになった。
その隙にメガファウナへ現れたクンパが、ロルッカと再会。アイーダとベルリを捨て子として地
永贺的外壁被打破，为了不让瓦砾飘往大栈桥方向，梅格法纳和艾达等人帮忙收集宇宙垃圾，艾达提议以陨石气球为掩护逃出永贺。由于爆发泥石流，梅格法纳得以出航。在另一边，假面让芭拉拉驾驶实验机体接触梅格法纳，克宁则阻止首都军对海格法纳和G-Self出手，双方展开战斗…
