After learning that Bellri and Aida are brother and sister and from the Royal Rayhunton family, Bellri takes of in G-self a.k.a. YG-111 to blow of some steam. YG-111 is an advanced mobile suit that can be piloted and used to full capacities by Rayhunton family DNA bearers. Meanwhile the Mask Corps also arrives at the space colony and since Mask decided not to engage and defeat the Dorette Fleet, the power balance and alliances seem to be shifting again.
シラノ-５のモロイでベルリ達は、ドレット軍のレコンギスタ（地球帰還）作戦を中止させたいというレジスタンス達の農園に連れて行かれる。
そこでベルリとアイーダは、自分達を「レイハントン家の皇女（おうじょ）、皇子（おうじ）」と呼ぶロルッカとミラジに紹介される。ドレット家と争って滅ぼされたという旧家の子供部屋で、本当の両親の写真を見つけるアイーダ。実はレイハントン家の遺児ふたりは、ピアニ・カルータという人物に託され、捨て子として地球に亡命させられていた。遺児達の行方を探し当てたいと考えたロルッカ達は、建造したYG-111（Ｇ-セルフ）がドレット軍の事前偵察用に採用されるとパイロットのラライヤにも教えない性能を仕掛ける。その結果、レイハントン家のＤＮＡ等に反応したＧ-セルフが、アイーダとベルリを選んで起動したのだ。しかし、Ｇ-セルフと出会い、恋人を弟（ベルリ）に殺されるという悲劇を経験したアイーダは、今後のことは自分達で見つけ出して成し遂げるとロルッカ達に宣言する。
一方、クリムが率いる航宙艦サラマンドラがドレット軍司令部のゲスト扱いでシラノ-５のアパッチ軍港に入港する。同じくクンパもスペース・ガランデンを軍港に入港させようと画策していた。
出生の秘密を聞かされナーバスになっていたベルリは、Ｓ・ガランデン接近の報告を聞いて、Ｇ-セルフで勝手に出撃。トワサンガ守備隊のガヴァン隊の攻撃を受けるが、圧倒的な反撃で、ガヴァン隊を無力化してしまう。思わず大昔のガンダムを連想するガヴァン。
Ｓ・ガランデンは軍港に入り、クンパ達はトワサンガ政権
贝尔利等人来到拉莱雅的故乡，没想到贝尔利和艾达竟是雷汉顿家的王子和公主，这个消息让众人大吃一惊。看到旧照片和信物的两人终于相信了自己的身世，而G-Self上的机关也只有他们能够解开。得知了出生秘密的贝尔利，听闻假面在太空中的加兰典里出现，便私自驾驶G-Self出击。
На Мороё Ширано-5 Берли и его друзья попадают на ферму сопротивления, где хотят остановить операцию реконкисты (возвращение на Землю) армии Дредд. Там Берли и Айда знакомятся с Роллкой и Миладжи, которые называют себя принцессой и принцем рода Рейхантона. В детской старинного рода, уничтоженного в борьбе с Дредд, Айда находит фотографии своих настоящих родителей. На самом деле, двое детей Рейхантона были доверены личности по имени Пиани Карута и были брошены на Землю. Роллка и другие хотят найти пропавших детей и устанавливают скрытые функции в построенном YG-111 (G-Селф), которые не сообщают даже пилоту Ларайе. В результате G-Селф, реагируя на ДНК Рейхантона, выбирает Айду и Берли для активации. Однако, пережив трагедию, когда её возлюбленный был убит её братом (Берли), Айда заявляет Роллке и другим, что они сами найдут свой путь и добьются успеха. Тем временем, космический корабль Саламандра под командованием Кримма входит в порт…
