徳川将軍家の御台所になるべく、篤姫（宮﨑あおい）は、まずは船で大坂に向かった。荒い波に揉まれ激しい船酔いに苦しむなかで、篤姫と幾島（松坂慶子）は、お互いの絆をさらに深めあった。途中、京都の近衛忠熙（春風亭小朝）に挨拶に行く。そこで幾島は、家祥（堺雅人）は公家の娘を正室にするという噂があると老女・村岡（星由里子）から聞き、大いに驚く。ようやく江戸に着いた篤姫らは薩摩藩邸に入るが、斉彬の正室であり形式上は篤姫の母となった英姫（余貴美子）と会えない日々が続く。さて、江戸城では、斉昭（江守徹）が、篤姫を大奥に入れることに反対を示し、老中・阿部（草刈正雄）らを困らせていた。一方、薩摩では、尚五郎（瑛太）が江戸に行きたいと願っていた。しかし、斉彬（高橋英樹）に選ばれ江戸へ向かうことになったのは西郷（小澤征悦）であった。尚五郎は意気消沈するが、お近（ともさかりえ）から、薩摩でしか出来ないことをすべきではないかと励まされる。とうとう篤姫は、英姫との対面が叶う。しかし、英姫は、篤姫ごときが御台所になれるわけがなく、すべては斉彬の妄想だと冷たく言い放つ…。