Before Atsu-hime's departure, heads of the families related to the Shimazu family are called up to the castle where she sees her biological parents after a long time. However, she is only allowed to say some formal greetings to them. On the day of her departure as the ship leaves Satsuma, Atsu-hime cries for the first time. She vows to Ikushima that she will never cry again longing for her hometown.
篤姫（宮﨑あおい）が江戸に向けて出立する日が近づいた。篤姫のお披露目のため、家中の主だった家のものが城に集められた。初対面の忠教（山口祐一郎）は、篤姫とじっくりと話し、その人物の大きさに素直に感服する。また篤姫は、忠剛（長塚京三）やお幸（樋口可南子）とも久しぶりの対面を果たす。しかし、幾島（松坂慶子）からは、実父母といえども家臣であり、もはや親とは思うなと厳しく申し付けられ、儀礼的な挨拶しか許されない。篤姫は感情を抑え続けることが出来ず、斉彬（高橋英樹）の面前で泣き崩れ、幾島に厳しく叱られる。とうとう篤姫が江戸へと旅立つ日となる。篤姫は、これまで自分を育んでくれた薩摩の人々や自然を目に焼きつけながら駕籠を進める。最後に、篤姫は桜島が一番美しく見える思い出の場所へと向かう。そして、桜島に薩摩を守って欲しいと祈る…。
