将軍家正室となることを知り、覚悟を決めた篤姫（宮﨑あおい）は、幾島（松坂慶子）とともに、歴史の勉強をはじめとして鼓や琴など諸芸の稽古に余念がない日々を送っていた。斉彬（高橋英樹）から打ち明けられた篤姫の実父忠剛（長塚京三）は、お幸（樋口可南子）とともに娘の出世を喜びつつも、篤姫がこれまで以上に遠い存在になってしまったことを悟るのであった。忠敬（岡田義徳）から噂を聞きつけた尚五郎（瑛太）は、ショックを隠せず動揺する。思い余って、どうしても江戸に行きたいと清猷（沢村一樹）に懇談する。当時、藩内から広く改革案を求めていた斉彬は、西郷（小澤征悦）なる下級武士の意見書が特に優れていることに感銘を受ける。西郷のことを知りたいと尚五郎を呼び出した斉彬であったが、話をするうちに尚五郎が篤姫に強く思いを寄せていることを知る。斉彬の粋な計らいで尚五郎は篤姫との再会を七夕に果たす…。