왕이 타는 것은 연, 공주가 타는 것은 덕응이라 해서 덩이라 했고 종 2품 이상이 타는 것은 외바퀴 수레가 달린 초혼이라고 한다. 그 이하에서 종 5품까지 타는 것은 6인교에서 2인교까지 있다. 그 외에 지붕이 없는 남여가 있고 상주용인 초교, 물건을 나르는 교여, 왕실에 서 금은보화, 옥책등을 나르는 용정자, 음식을 나르는 채여가 있다. 이 모든 것을 통틀어 가마라고 하는데 이 가마를 만드는 자를 교공이 라 했고 가마를 메는 자를 교꾼이라 했다.