天正１３年（１５８５）初夏、家康は真田昌幸に真田領の上州沼田を北条へ引き渡せと命じる。昌幸は理不尽な命令を拒否し家康との戦を決意。そこで次男・幸村を連れ背後の敵・上杉景勝に和睦を申し込みに行く。景勝は昌幸の虫の良い申し出を条件なしに受け入れ、真田親子は感銘を受ける。真田家の命運をかけた一か八かの戦を前に覚悟を決める男たち。武運を祈ることしかできない女たち。そして真田家の一大事にあの男も姿を現す。
