Sur leur route jonchée de dangers et de surprenantes rencontres, Pépin, Picanier et Grosbec font la connaissance de Myosotis, une princesse qui règne sur un royaume aussi petit que charmant. Elle invite notre chevalier à faire une halte, ce que Pépin accepte volontiers. Dans ce royaume, tout est permis, sauf d'ouvrir une malle mystérieuse. Bien entendu, Picanier et Grosbec ne résistent pas à l'envie de le faire. Malheur ! Ils libèrent alors un seigneur aussi envieux que mauvais : le chevalier des convoitises. Ce dernier prend le pouvoir dans le château de Myosotis qui se retrouve emprisonnée. Pépin saura-t-il chasser l'usurpateur ? Sans aucun doute.