Fredensborg Slot er en bolig, som ligger Dronning Margrethes hjerte nært. Hun tager os rundt og fortæller om sin opvækst og mødet med en stor del af verdens ledere, der alle har ridset deres navne i slottets ruder. I den nye programrække slår H. M. Dronning Margrethe dørene op og byder os indenfor til et unikt indblik i fire af Kongehusets mest berømte slotte og boliger. På nært hold følger vi en veloplagt Dronning Margrethe, der viser rundt og lukker op til et sjældent indblik i mange af de private kamre, hvor tv-kameraerne ellers ikke kommer. Slottene er Dronningens private boliger, hvor hun tilbringer en stor del af sit liv med resten af familien. Seerne kommer til at opleve en dronning, der er dybt engageret i slottenes indretning - helt ned til de mindste detaljer. Vi mærker historiens vingesus, når Dronningen giver anekdoter fra de sale og rum, hvor hun gennem tiden har mødt mange af verdens ledere helt privat. Dronningen fortæller åbenhjertigt om sin tro på Gud, sit helbred, familien og ikke mindst om dét at være Dronning af Danmark.