Gråsten Slot er indbegrebet af ferie for Dronning Margrethe og hele den kongelige familie, som traditionelt samles til træf på slottet hver sommer. Dronningen viser os rundt i stuerne og haven og fortæller om, hvorfor det stort set står uberørt fra hendes mor og fars tid, og ikke mindst om sit eget forhold til døden og livet. På nært hold følger vi en veloplagt Dronning Margrethe, der viser rundt og lukker op til et sjældent indblik i mange af de private kamre, hvor tv-kameraerne ellers ikke kommer. Slottene er Dronningens private boliger, og hun har selv haft en finger med i spillet i stort set alle rummenes indretning. Vi mærker historiens vingesus, når Dronningen giver anekdoter fra de sale og rum, hvor hun gennem tiden har mødt mange af verdens ledere helt privat. Dronningen fortæller åbenhjertigt om sin tro på Gud, sit helbred, familien og ikke mindst om dét at være Dronning af Danmark.