Marselisborg Slot er Dronning Margrethes private ejendom. Hun tager os med rundt i de private værelser og fortæller om sit forhold til blomster, indretning, kunst og ikke mindst et ægteskab, der rummer to selvstændige kunstnere. På nært hold følger vi en veloplagt Dronning Margrethe, der viser rundt, og lukker op til et sjældent indblik i mange af de private kamre, hvor tv-kameraerne ellers ikke kommer. Slottene er Dronningens private boliger, hvor hun tilbringer en stor del af sit liv med resten af familien. Og hun har selv haft en finger med i spillet i stort set alle rummenes indretning. Seerne kommer til at opleve en dronning, der er dybt engageret i slottenes indretning - helt ned til de mindste detaljer. Vi mærker historiens vingesus, når Dronningen giver anekdoter fra de sale og rum, hvor hun gennem tiden har mødt mange af verdens ledere helt privat. Dronningen fortæller åbenhjertigt om sin tro på Gud, sit helbred, familien og ikke mindst om dét at være Dronning af Danmark.