I denne nye serie slår Dronning Margrethe dørene op og byder os indenfor til et unikt indblik i fire af Kongehusets mest berømte slotte og boliger. På nært hold følger vi en veloplagt Dronning Margrethe, der viser rundt og passioneret fortæller om de storslåede, guldbelagte riddersale, og lukker op til et sjældent indblik i mange af de private kamre, hvor tv-kameraerne ellers ikke kommer. Dronning Margrethe viser rundt i hendes egne to palæer på Amalienborg. Vi er med hende på mezzaninen under taget, hvor hun fortæller om sin egen indretning af de små gæsteværelser, til de store festsale, som ofte danner rammen ved repræsentationer, fester og officielle gøremål.