Hitomi ist zusammen mit dem jungen Krieger Van in der geheimnisvollen Welt Gaia gelandet, wo die Erde“ Mond der Illusionen“ genannt wird und blau vom Himmel leuchtet. Eine Gruppe Wolfsmänner begleiten sie und Van nach Fanelia, Vans Heimatstadt. Die Bewohner Fanelias feiern stürmisch die Ankunft von Van. Hitomi trifft auf das freche Katzenmädchen Merle und lernt Vans Lehrmeister, den obersten Samuraikämpfer Vargas kennen. In Fanelia laufen die Vorbereitungen zur Krönung des Prinzen Van zum König auf Hochtouren. Während der Zeremonie wird Fanelia von unsichtbaren Riesen, den sogenannten Guymelefs, angegriffen und in Schutt und Asche gelegt. Van erweckt mit dem Energiestein des auf der Erde getöteten Drachens den größten und stärksten Guymelefs Fanelias, Escaflowne. Es gelingt ihm zwar, ein paar der unsichtbaren Angreifer auszuschalten, aber sein von ihm zutiefst verehrter Lehrmeister Vargas und dessen drei Smuraikämpfer Luva, Asona und Yurizen kommen bei der Schlacht ums Leben. Van und Hitomi werden von den geheimnisvollen weißen Licht wieder an einen anderen Ort gebracht.
In a shaft of light, Hitomi and the prince Van tranports to the world of Gaea, where Earth is known only as the "Mystic Moon" in the nightly expanse. Van returns to the capital of his country Fanelia to be coronated after obtaining the Energist crystal from the dragon. During the coronation rite, the Zaibach empire launches an invasion with Guymelef Alseides mecha, and Van must retrieve at his mentor Balgus's bidding Escaflowne, the legendary god of protection of Fanelia.
Hitomi s'est soudainement retrouvée dans un monde inconnu en compagnie de Van Fanel, qui s'avère être le nouveau roi de Fanélia, où l'on prépare la cérémonie du couronnement. Au même moment, des ennemis invisibles envahissent le royaume et mettent à feu et à sang tout ce qui se trouve sur leur passage. Van se voit alors obligé de libérer Escaflowne pour tenter de fuir.
Hitomi e Van sono trasportati a Gaia, dove la Terra e la luna li osservano dall'alto. Hitomi è invitata all'incoronazione di Van a Fanelia.
惑星ガイア、そこは天に地球が浮かび、人間とともに、狼族や猫族などの獣人、そして竜までもが跋扈する異世界であった。狼族に案内され、ひとみは、バァンと共にガイアの小国、ファーネリア王国へと向かい、そこでバァンがファーネリア王国の王位継承者である事を聞かされる。
王位継承のため竜退治の儀式を終えたバァンの戴冠式が、国を挙げて盛大に執り行われたが、突如「見えない敵」が襲来。街を破壊し人々を恐怖に陥れる。それは、ひとみがファーネリアへ来る途中で見たビジョンと同じだった。
見えない敵の正体は、ザイバッハ帝国のアルセイデスというガイメレフだった。迎撃に出たファーネリアの侍大将たちも次々と倒されてしまう。祖国を守るため、バァンはファーネリア王国の守護神、ガイメレフ・エスカフローネをドラグエナジストを用いて起動する。その姿は、ひとみが地球で観たビジョンの中に出てきた姿そのものであった。バァンは「見えない敵」を察知できるひとみの力を借り、侵略者のガイメレフを撃退する。しかし、それも束の間、忠臣バルガスは討ち死にし、ひとみとバァンは現れた再び光の柱に飲みこまれ、エスカフローネとともに何処かへと転移してしまう…。
En un rayo de luz, Hitomi y el príncipe Van se transportan al mundo de Gea, donde la Tierra solo se conoce como la "Luna Mística" en la extensión nocturna. Van regresa a la capital de su país, Fanelia, para ser coronado después de obtener el cristal Energista del dragón. Durante el rito de coronación, el imperio de Zaibach lanza una invasión con Guymelef Alseides mecha, y Van debe recuperar a la orden de su mentor Balgus Escaflowne, el legendario dios de la protección de Fanelia.
行星盖亚，那里是地球浮在天上，与人类一起，狼族和猫族等兽人，甚至龙跋扈的异世界。在狼族的指引下，瞳和凡一同前往盖亚的小国法尼利亚王国，并在那里得知凡是法尼利亚王国的王位继承人。为了继承王位，结束了屠龙仪式的凡的加冕仪式，举国盛大地举行了，但是“看不见的敌人”突然来袭。破坏城市，让人们陷入恐惧。这和瞳在去往法尼利亚的路上看到的愿景是一样的。看不见的敌人的真实身份是扎伊巴赫帝国的阿尔塞德斯，盖梅列夫。前来迎击的法尼利亚的侍从大将们也相继被打倒。为了保卫祖国，凡使用龙耳胶启动了法尼利亚王国的守护神盖梅列夫·埃斯卡弗洛内。那个样子，就是瞳在地球上看到的愿景中出现的样子。凡借助能察觉“看不见的敌人”的眼睛的力量，击退了侵略者盖梅列夫。但是，那也只是暂时的，忠臣巴尔加斯战死，瞳和凡再次被出现的光柱吞噬，和埃斯卡弗洛内一起转移到某处…。
