地底科学センターが何者かに襲撃され、上野の恩師・小泉博士の自殺報道が流れる。それを信じない上野は、博士の娘・チドリと共に真相究明に乗り出す。ところが、チドリは行く先々で命を狙われる。犯人は博士の研究対象である地底人類キングボックルであった。キングボックルは今、ついに地上への侵攻を開始する！
