Misashi è un personaggio vissuto secoli prima (nel 1612) nei villaggi circostanti Kyoto, famoso per le sue malefatte; naturalmente sotto altre spoglie Ataru è con lui. Cambiano i periodi e i nomi, ma i personaggi rimangono gli stessi.
ご存じ、宮本武蔵の大活劇！…のはずが、あたる以下うる星ファミリー総出演の、食い倒し道中記！ 若き日の武蔵から巌流島まで、温泉先生紛する宮本武蔵を主人公（？）に一体何が起こるやら!?
El elenco normal se pone nuevamente en una antigua historia japonesa que rodea a Musashi Miyamoto durante la Era Keicho.
Всем известная история о великом Мусаси! … Но вместо этого мы получаем гастрономическое приключение с участием всей семьи Урусаи! Что же произойдет с молодым Мусаси, когда он отправится от своих первых шагов до острова Ганрюдзима, и какова роль учителя горячих источников в этой истории?
