Der Plan des Bischofs ist es, Marian zu adoptieren, um so an das Vermögen ihrer Familie zu kommen. Robin und seine Freunde haben nicht mehr viel Zeit, die Mädchen aus den Händen der Schurken zu befreien. Sie greifen zu einer List.
Per un soffio Robin è scampato al dardo mortale, ma Marian lo crede oramai spacciato e sembra cedere alla disperazione; affida un ultimo messaggio ad un piccione viaggiatore rivolto agli abitanti della foresta, il tutto osservata con discrezione da Gilbert. Tornati verso il centro abitato l'erede degli Huntigton confessa finalmente a se stesso, prima ancora che ai compagni, d'esser pazzamente innamorato di Marian; Mutch, afferrato dalla nostalgia, riflette seriamente sulla possibilità di sposarsi e metter la testa a posto.
Venuto a sapere che alcune fanciulle stanno per esser inviate al castello, destinate a servire in qualità di domestiche (e sapendo già che non rivedranno più i rispettivi fidanzati si preparano a sposarsi prima d'esser definitivamente separati), Robin non riesce a trattenersi davanti a questo sopruso senza far nulla e, uscito dal proprio nascondiglio, mette in fuga il drappello dei soldati. Ora però il barone sa dove si trovano i ricercati.