Motor Mille elsker at danse og er kørt ud for at lede efter det perfekte sted til at gøre det. I Rouladegade har Mille hentet sin gode ven, Rosa, og sammen har de fundet en ret sej teaterscene inde i Tivoli. Rosa har taget sit sovedyr Momme med. Men ikke alle sovedyr er lige gode til at danse. Til gengæld er de gode til at kramme, så Mille laver en krammedans. En masse danseglade børn kommer forbi og fyrer den af sammen med Mille og Rosa og får den vildeste krammer på. Kan du også lide at danse, er du mere end velkommen til at danse med.