Motor Mille elsker at danse og er kørt ud for at lede efter det perfekte sted til at gøre det. I dag har Mille besluttet, at hun vil danse på et vaskeægte slot. Det er et meget smukt og gammelt slot, men ikke desto mindre får Mille lyst til at kaste nogle håndtegn og lave nogle seje trin midt i den store riddersal, hvor konger og dronninger dansede for mange hundrede år siden. En masse danseglade børn kommer forbi og fyrer den af sammen med Mille, når de skal danse til en af Milles yndlingssange. Kan du også lide at danse, er du mere end velkommen til at danse med.