アフリカのサファリカーレースにやってきたパーマンたち。行方不明になった車を探して欲しいというのだ。ドライバーはモナカ王国のマーガレット姫。２号は早々に里帰りをしてしまい、残った３人で捜索するが、手がかりがつかめない。２号の助けを借りようとする３人だが、何度呼んでも応答がない。ようやく見つけたブービーは、ママを介抱していた。突然走ってきた車にぶつけられたという。躊躇するブービーだが、ママに行くよう諭されて、ようやく出発する。ようやく見つけたマーガレットは、お姫様らしくわがままで意地っ張り。皆の心配をよそにレースを続けようとする。夜になって黒豹の集団に襲われたところを助けられ、ようやくレースをあきらめる。だが、いっこうに懲りてない様子。日本に帰った１号を待っていたのは、ミツ夫たちのラジコンカーの捜索だった。