アフリカのサファリカーレースにやってきたパーマンたち。行方不明になった車を探して欲しいというのだ。ドライバーはモナカ王国のマーガレット姫。2号は早々に里帰りをしてしまい、残った3人で捜索するが、手がかりがつかめない。2号の助けを借りようとする3人だが、何度呼んでも応答がない。ようやく見つけたブービーは、ママを介抱していた。突然走ってきた車にぶつけられたという。躊躇するブービーだが、ママに行くよう諭されて、ようやく出発する。ようやく見つけたマーガレットは、お姫様らしくわがままで意地っ張り。皆の心配をよそにレースを続けようとする。夜になって黒豹の集団に襲われたところを助けられ、ようやくレースをあきらめる。だが、いっこうに懲りてない様子。日本に帰った1号を待っていたのは、ミツ夫たちのラジコンカーの捜索だった。
Персонажи прибыли на сафари-гонки в Африке. Их просят помочь найти пропавший автомобиль. Водительницей является принцесса Маргарет из королевства Монака. Второй участник рано уходит домой, и оставшиеся трое начинают поиски, но не могут найти ни одной зацепки. Они пытаются позвать второго участника на помощь, но он не отвечает, как бы они ни старались. Наконец, они находят Буби, который заботился о своей маме. Он говорит, что его сбил внезапно появившийся автомобиль. Буби колебался, но, получив совет от мамы, решает отправиться в путь. Наконец, они находят Маргарет, которая ведет себя капризно и упрямо, как настоящая принцесса. Несмотря на беспокойство остальных, она продолжает гонку. Ночью на них нападает стая черных леопардов, и им приходится спасти ее, после чего она наконец решает отказаться от гонки. Однако она явно не собирается учиться на своих ошибках. Вернувшись в Японию, первого участника ждут поиски радиоуправляемых машинок…