Drei Mädchen aus drei verschiedenen Schulen werden in ein mittelalterliches Land namens Cephiro transportiert. Die Mädchen stellen sich als Hikaru, Umi und Fuu vor. Sie werden von einem Zauberer namens Clef begrüßt. Er erklärt, dass die drei die legendären magischen Ritter sind, dass sie dazu bestimmt sind, Cephiro zu retten. Die Hochherrin Prinzessin Emeraude wurde von einer ihrer Wachen, Zagato, eingesperrt und hielt sie hoch über dem Himmel von Cephiro. Ihre Abwesenheit bringt Instabilität in Cephiro. Clef weist die Mädchen an, wie man Cephiro retten kann, und unterrichtet sie im Umgang mit Magie. Es folgt Verrat, als die Schlachtlinien gezogen werden.
Three girls from three different schools are transported to a medieval-like land named Cephiro. The girls introduce themselves as Hikaru, Umi and Fuu. They are greeted by a wizard named Clef. He explains that the three are the Legendary Magic Knights, that they are destined to save Cephiro. The high ruler Princess Emeraude has been imprisoned by High Priest Zagato, holding her high above the skies of Cephiro. Her absence brings instability to Cephiro. Clef instructs the girls as to how to save Cephiro, and tutors them in the use of magic. Treachery ensues, as battle lines are drawn.
Alors qu'elles visitent tranquillement la Tour de Tokyo avec leurs écoles respectives, Shidô Hikaru, Ryûzaki Umi et Hôôji Fû sont téléportées sur Cefiro par la princesse Emeraude. Accueillies par le mage Clef, elles apprennent que pour sauver ce monde du chaos, elles doivent devenir des Magic Knights et délivrer la princesse qui a été enlevée par le grand prêtre Zagato…
Durante una gita con le rispettive classi alla Tokyo Tower, tre ragazze di nome Luce, Marina e Anemone vengono catapultate su Cefiro, un mondo dove tutto è sorretto dalla pura forza di volontà. Il potente mago Clef spiega loro che sono state evocate dalla principessa Emeraude, Colonna Portante di Cefiro, colei che con la sua forza d'animo sorregge l'intero mondo: la principessa è stata imprigionata dal sacerdote Zagato e Luce, Marina e Anemone sono state convocate per diventare i leggendari Cavalieri Magici e salvare Cefiro, che senza il sostegno di Emeraude sta cadendo in rovina. Per riuscire nell'impresa le ragazze dovranno risvegliare i Geni Managuerrieri e Clef dona loro delle armature magiche e il controllo su un elemento naturale: il fuoco per Luce, l'acqua per Marina e il vento per Anemone. Il primo nemico da affrontare è Alcyone, una strega al servizio di Zagato, e che viene sconfitta da Luce (l'unica a cui Clef abbia avuto il tempo di insegnare ad usare la magia). Le ragazze, seguendo le istruzioni di Clef, si dirigono poi verso la Foresta del Silenzio, dove vive Presea, un'armaiola incaricata di forgiare le armi dei Cavalieri Magici.
도쿄타워에 견학 온 시도우 히카루, 류우자키 우미, 호우오우지 후우는 돌연 세피로라고 하는 이세계에 소환되어 도사 크레프로부터 신관 자가토에게 잡혀 간 에메로드 공주를 구해달라는 부탁을 받고 마법기사가 되기 위한 모험을 시작한다.
Durante un viaje a la torre Tokyo,3 chicas de diferentes escuelas,son transportadas a una tierra medieval llamada Céfiro,son recibidas por un mago llamado Clef quien las pone al tanto de que la Gobernante La Princesa Esmeralda ha sido aprisionada por unos de sus guardias llamado Zagato,tambien les explica las consecuencias puesto que sin las oraciones de la Princesa Esmeralda se rompe el equilibrio del mundo.