En pleine Guerre de Cent Ans, au 15e siècle en France, la jeune Jeanne d'Arc est déterminée à retrouver le Reliquaire de Pépin dérobé par les Anglais. Jeanne voit là l'occasion de prouver sa bravoure et son dévouement au roi et à son pays.
Luke parvient à reconstruire l'astrolabe qui lui indique les coordonnées spacio-temporelles de l'endroit où se trouve son grand-père. Accompagné de Jean, Luke va enfin revoir Paul, mais Alan les attend également...