鎌切大作（前田拳太郎）が新選組局長・近藤勇（高野洸）に渡した討幕派の密書には、祇園祭の賑わいに乗じ、京の市中に火を放ち、どさくさにまぎれて幕府転覆計画を遂行すること、そのための会合を旅館の“池田屋”で開くことが記されていた。近藤は「このままだと大勢の人が死にます」と震えながら訴える大作を信じる決断を下し、隊士たちは慌ただしく出陣準備を進める。 出撃前、「死ぬなよ」と語りかける深草丘十郎（奥智哉）に、大作は――!? そして夜、池田屋に乗り込んだ近藤隊。潜んでいた討幕派志士たちを発見し、激闘がはじまる。しかしその最中、沖田総司（藤岡真威人）は胸に異変を覚え…!? そして丘十郎は混乱の中、父の仇である長州藩士・庄内玄悟（上野凱）の姿を見かけて…!?