鎌切大作（前田拳太郎）、深草丘十郎（奥智哉）、松永新之丞（杢代和人）、南無之介（羽谷勝太）は、頭取・芹沢鴨（三浦涼介）に命じられ、遠出の任務に赴くことに。京の郊外にある、水戸藩別邸の修繕の手伝いに駆りだされたのだ。 長州藩をはじめとする討幕派の勢いが増し張り詰めた空気がみなぎる町中とは異なり、穏やかな田舎町で、つかの間の休息のような楽しい時間を過ごす４人。しかしその夜、丘十郎が目撃したのは、大作の“涙”だった…!? そしてその頃、芹沢の侍らしからぬ姑息な戦略に、土方歳三（阪本奨悟）は反発を強めていた…。