会津藩謁見の場で鎌切大作（前田拳太郎）と組んで披露する剣舞の技が思うように決まらず、苦悩する深草丘十郎（奥智哉）。沖田総司（藤岡真威人）に指南を受けて練習するも、沖田のいう“自然体”の境地には到達できそうにない。 そんな中、頭取・芹沢鴨（三浦涼介）が発した思いがけないひと言をきっかけに、丘十郎はその境地にたどり着くヒントを得る。胸によみがえってきたのは、大作と出会った日のことで…!? その頃、壬生浪士組が会津藩に謁見するという情報を得た庄内玄悟（上野凱）ら長州藩士たちは、会津藩邸の襲撃計画を企てていた…。 そして――いよいよ謁見の日がやって来るが…!?