D'abord peu enclins à se voir commander par une bergère, les compagnons de guerre de Jeanne d'Arc (La Hire, Gilles de Rais, le duc d'Alençon) finissent vite par l'accepter. Grâce à sa fougue, Jeanne parvient à libérer Orléans puis à s'emparer d'Auxerre, de Troyes et de Châlons. Elle convainc Charles VII de se faire couronner à Reims. Au grand dam de Jeanne, le roi, sous le conseil de La Trémoïlle et de Regnaut de Chartres, signe ensuite une trêve avec les Anglais par l'entremise du duc de Bourgogne. En 1430, Jeanne apprend que Compiègne est assiégée par les Bourguignons. Elle décide de s'y rendre sans l'autorisation du roi.
