Vancouleurs, hiver 1428

Jeanne d'Arc, une jeune paysanne originaire de Lorraine, demande avec insistance à Robert de Baudricourt, seigneur de Vaucouleurs, de lui fournir une escorte pour l'amener à Chinon, où réside le roi Charles VII, afin que celui-ci lui confie son armée avec laquelle elle délivrera Orléans assiégée par les Anglais. Ses voix, dit-elle, le lui commande. D'abord très sceptique, Baudricourt finit par accepter. Après un voyage périlleux, Jeanne et son escorte parviennent à Chinon où elle est admise finalement au palais du roi. Elle reconnaît Charles VII parmi les courtisans et parvient à le convaincre qu'elle a bien été envoyée par Dieu pour l'aider à défendre son royaume.