寺尾台校長から、新しい研究所が怪盗ドラパンに狙われているとの知らせを受けたドラえもんズは、世界各地からその研究所に集まった。ところが、それはドラパンによる罠だったのである。ドラえもんズから友情パワーを奪い取ったドラパンは、キンキンステッキで彼らをキンキンに固めてしまった。辛くもステッキの魔法から逃れたドラメッドIII世とドラリーリョは、研究所の一角に囚われているミミミという少女から、実はドラパンは正義の泥棒で、彼女を助けるために世界征服を企む悪党アチモフ博士に利用されていることを聞かされる。ドラえもんズから友情パワーを奪えば、彼女は自由の身になれるのだ。ミミミの言葉を信じたドラメッドたちは、わざとドラパンにキンキンにされる。だが、アチモフはドラパンとの約束を破った。怒ったドラパンは、ドラえもんズにかけた魔法を解くと、彼らと力を合わせてアチモフを見事やっつける。