のび太の家に迷い込んで来た一匹の仔犬・ペコ。コンゴにある巨神像の写真を探し出したペコを不思議に思ったドラえもんたちは、どこでもドアでアフリカのジャングルに巨神像の謎を解きに出発！
ジャングルの奥に進む途中、突然ペコがしゃべりだす。なんとペコは、その巨神像がある犬の王国の王子だったのだ！
Nothing is impossible for Doraemon's magic pocket, much less when it comes to using their inventions to live the most amazing adventures. Is there a place where no man has gone before? The robot cat magic door leads to our friends at the center of Africa, just until Smokers Forest, a forest covered with a thick fog that prevents satellites take pictures. Nobita and his friends decide that if there is so much to discover, is certainly there.
《大雄與大魔境》是《哆啦A夢》大長篇漫畫的第三集，也是同名電影的原著漫畫。故事背景設定是現代的非洲一處內地。為了解開當地巨石像的祕密，哆啦A夢一群人展開一段精采的冒險故事。
因劇情設定裡胖虎的要求，此作四次元口袋裡以往對情節幫助極為重要的道具並未隨行攜出，故登場的道具也極少。眾人憑藉個人的力量與智慧，挑戰不為人知的謎題。
