Le 3 décembre 1973, les premières images en provenance d'une planète géante parviennent à la Terre. Jamais un engin terrestre n'a voyagé aussi loin de nous. Les images qu'il nous transmettra modifieront à jamais notre connaissance et notre compréhension de notre système solaire. Les planètes géantes sont des mondes étranges, sans relief, des mondes intangibles. Ce documentaire raconte l'histoire des premières missions à voyager aussi loin de nous et des premières images qu'elles nous ont envoyées. Pionnier, Voyager, Galileo, … elles voyageront jusqu'aux confins de notre système solaire.