Mercure, Vénus, Terre et Mars, les quatre planètes rocheuses. Mais les quatre petites de notre système solaire partagent-elles la même géologie, la même morphologie, la même activité sismique et tectonique ? Ce documentaire raconte l'histoire des premières missions qui nous ont permis de découvrir nos planètes voisines : des planètes qui sont à la fois si proches, et si distinctes !