世田谷の閑静な住宅街で持田祥子（畑奈緒子）が何者かに襲われ、階段から転落した。 現場に臨場したSSBC強行犯係の伊垣修二（大森南朋）、名波凛太郎（相葉雅紀）は搬送される祥子の首に赤い火傷のような跡が２つあり、左足の靴を履いていないことに気づく。機動捜査隊からは「防犯カメラ映像を集めてください」と指示されるものの、伊垣と名波は現場の階段に近づき、転落の経緯を推測。しかしそこに捜査一課の青柳遥（松下奈緒）が現れ、早々に追い出されてしまう。 しかし、SSBC強行犯係が集めた防犯カメラ映像には大きな収穫はなく、容疑者の特定はできず…。捜査が行き詰まりそうになる中、伊垣は数年前に名古屋で連続して起きた事件に言及する。女性たちが背後からスタンガンで襲われ、左足の靴を奪われるという事件――どちらも同一犯による犯行と見られていたが、犯人検挙には至っていなかった。 祥子には娘の柚希（瑠璃）がいるものの夫とは離婚していたため、祥子にもしものことがあった場合、柚希は一人ぼっちに…。同じシングルマザーである自分と境遇を重ね、やりきれない気持ちになる遥だったが、その矢先、捜査一課長の八重樫雅夫（遠藤憲一）から捜査の中止を告げられる！ 連続通り魔事件かもしれないのに捜査中止――前代未聞の事態に戸惑いを隠せない遥。SSBC強行犯係もさすがに独自での捜査は不可能かと思われたが、またしても名波の「僕たちでやりましょう」という提案に伊垣をはじめとしたSSBC強行犯係のメンバーは乗せられてしまい…？ やがて、犯人の“前足”と呼ばれる、犯行前の行動を追った防犯カメラ映像が見つかり、有力な容疑者・仙波達也（杢代和人）が浮かび上がる。しかし、仙波の父親は与党自明党の幹事長だったこともわかり…!?