ボロ船の限界丸に乗って、冒険の航海をしている野原一家。海洋学博士であるひろしは、人類と海洋学の発展のために人魚を探している。ある日一家は、しんのすけが道すがら助けたイワシから情報を得て、人魚の住んでいる島へと向かうのだが……!?
