La cité infinie, c'est l'histoire d'un rêve architectural qui fut imaginé au moyen-âge par l'alchimiste Morebius de Foulq. Après des années de recherches, le savant avait réussi à trouver la formule qui permettait de créer une ville qui se développerait indéfiniment et de manière autonome. Mais ce monstre de pierre détruirait Paris et tuerait ses habitants. Belphégor va tout faire pour retrouver une pierre appartenant à Morebius. Cette pierre, selon l'alchimiste, est une véritable clef qui permet le lancement de la cité infinie. Évoluant dans un décor sous terrain angoissant, Jacques et Sarah vont s'attacher à ce que Belphégor ne trouve pas le processus de déclenchement de la "Cité infinie".