現代に戻った唯（黒島結菜）だが、タイムマシーンの燃料が切れており、戦国には戻れないと知って激しく落ち込む。その熱意に弟の尊（下田翔大）は動かされ、あと一往復分だけの燃料をたくわえる。若君・忠清（健太郎）を守りぬきたいという唯の思いに、父・覚（古舘寛治）や母・美香子（中島ひろ子）も、必ず現代に戻ると約束させて送り出す。半年ぶりの戦国では、忠清は羽木家を率いる覚悟を固め、松丸家の姫・阿湖（川栄李奈）と結婚しようとしていた。唯との再会の喜びに、思わず抱きしめる忠清だが……。そんな折、唯はひょんなことから阿湖のお忍びの外出に付き合うはめになり、二人に魔の手が忍びよる。