若君・忠清（健太郎）の窮地を救ったとして、唯（黒島結菜）は若君の警固役に取り立てられ、天野家で武者修行することになる。一方、忠清は婚約者の松丸阿湖（川栄李奈）と対面する。阿湖姫に加えて、側室として、ふき（中村静香）も控えており、唯はやきもきする。敵の高山方とつながりがある成之（松下優也）を探りにおもむいた唯だが、逆に策略におちいり、成之の部屋に連れ込まれてしまう。かけつけてきた忠清は激怒。吉乃（ともさかりえ）に背中を押されて忠清に会いにいった唯は、ありったけの思いを伝え、二人の心は通じ合う。現代の両親のもとにいったん戻るはずの満月の夜に遠乗りをすることになり、ロマンチックなデートに、と意気込む唯。タイムマシーンが使える最後の機会とも知らずに…。