レギュラー放送開始から３年目に突入した今回は、日本で一番広い奈良・十津川村から世界遺産・熊野古道を通り、熊野三山をめぐって和歌山・那智の滝を目指す充電旅。奈良・十津川村の谷瀬の吊り橋から旅はスタート。ミシミシ鳴る吊橋をなんとか渡り切り、出発。公衆浴場では、腰に巻いた番組と「えいがのおそ松さん」がコラボして作ったタオルを見せようと湯船から立ち上がるも、寒くてそれどころではない。 十津川温泉で夕食をとることになり、店でお好み焼き返しに挑戦。翌朝、温泉に向かう途中で、ゲストの狩野英孝と合流。電動バイクで出発して、果無集落へ。世界遺産・熊野古道を歩く。「家に寄っていって」という92歳の女性のお言葉に甘えて、家で充電させていただくことに。畑で採れた大根の泥落としをお手伝いする。熊野本宮大社でお参りをして湯の峰温泉へ。新宮市に入り、集落で出会ったみなさんのお宅で充電させてもらう。 料理をお手伝いし、鍋を食べようとすると、そこにゲストの小沢一敬が登場。その後新宮市街で今晩の宿さがし。 ３日目、熊野速玉大社を訪れて参拝。朝食を食べられる場所を探して那智勝浦町に入ると、出川のバイクがバッテリー切れ。小沢がひとり充電場所を探すことに。海鮮丼を味わい、充電もさせてもらった３人は、ゴールの熊野那智大社・那智の滝を目指す。