慶長５年（１６００）９月、岐阜城を出た家康は、一路赤坂へと軍を進める。美濃では真田の忍びたちが、家康の首を狙っていた。家康の一行に紛れ込んでいた忍びのお江は単身、長良川を渡る家康を急襲。しかし、今一歩のところで、甲賀忍者・猫田与助に阻まれる。真田昌幸は「忍びの者なら、家康の首を取るに違いない」と期待していたが、家康の影武者に惑わされ、襲撃はことごとく失敗。家康は、石田三成のいる大垣城にたどり着く。
