Pépin, Picanier et Grosbec font route vers le château royal. Demain est un jour anniversaire pour son père et le petit chevalier se réjouit à l'avance de la bonne surprise que constituera son arrivée imprévue. C'était sans compter les éternelles traîtrises du Prince-sans-rire ! Quand Pépin arrive au château du roi, son père, c'est pour apprendre que celui-ci a été enlevé et qu'une forte rançon est demandée pour le libérer... Heureusement, la générosité de la douce Amandine et l'astuce du petit chevalier auront raison des pièges tendus et le roi pourra fêter joyeusement son anniversaire auprès des siens.